伸縮臂是裝在挖掘機上的一種工作裝置，它是由固定體與移動體通過伸縮缸的作用使移動體伸出及縮回，從而達(dá)到更大的挖掘半徑和合理的裝車高度。

按其結(jié)構(gòu)外型可分為：外伸縮和內(nèi)伸縮；外伸縮是通過伸縮缸及滑塊的作用使移動體在固定體上方使其自由伸縮。內(nèi)伸縮是移動體套入固定體內(nèi)，通過伸縮缸的伸縮使移動體伸出及縮回
按其工作原理可分為：順序伸縮和同步伸縮。順序伸縮采用多級缸或多個單級缸等方式直接用油缸推動；同步伸縮采用單缸加鋼絲繩、滑輪組件實現(xiàn)伸縮。

外伸縮臂由上滑動臂與下固定臂兩部分構(gòu)成，上滑動臂安裝在下固定臂上方，通過兩側(cè)滾輪及道軌上下組成活動體，通過伸縮缸的伸縮來推動上滑動體前后自由伸縮。