品牌廣州第七軸Z軸末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

桁架式機(jī)械手作為一種重要的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，其工作原理和結(jié)構(gòu)對(duì)于理解其如何、地完成各種搬運(yùn)、裝配等任務(wù)至關(guān)重要。

桁架式機(jī)械手通常由多個(gè)軸組成，如X、Y、Z直線行走軸以及R軸等旋轉(zhuǎn)軸。這些軸的運(yùn)動(dòng)通過電機(jī)和傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自由運(yùn)動(dòng)。各軸的運(yùn)動(dòng)通過控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)，控制系統(tǒng)接收輸入的指令后，計(jì)算出各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并控制電機(jī)和傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，包括直線和旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡。

執(zhí)行系統(tǒng)是桁架式機(jī)械手完成操作任務(wù)的主要部分，包括機(jī)械手、手腕、手臂、立柱等。機(jī)械手直接與工件接觸，完成抓取、放置等動(dòng)作；手腕作為機(jī)械手和手臂之間的連接，可以調(diào)節(jié)所接觸物品的方位；手臂則支撐機(jī)械手和手腕進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；立柱則是整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)的支撐基礎(chǔ)。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為桁架式機(jī)械手提供動(dòng)力，包括電機(jī)、傳動(dòng)裝置等。電機(jī)通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)各軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的自由運(yùn)動(dòng)。常見的驅(qū)動(dòng)方式有液壓、氣壓、機(jī)械驅(qū)動(dòng)等。

桁架式機(jī)械手采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易震動(dòng)搖晃，直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性。

桁架式機(jī)械手可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。