道閘變頻電機：釹鐵硼稀土永磁同步變頻調速自編碼電機。電機的轉速可以跟隨輸入頻率的變化而變化，在轉速大幅度變化時轉矩卻恒定。在功率、轉速相同的情況下與其它常用電機比較其起動沖擊電流與體積均小，但其轉矩卻是其它電機的2至3倍，并且在電機長時間堵轉時，電機的工作電流不會上升。因而閘桿升降可做到非常平穩(wěn)，可控制開閘(或關閘)耗時，理論度達到1/1000秒，而且任何情況下電機也絕不會損壞(不包括過壓使用情況)。

道閘工作原理如下1、道閘5261控制板根據操作指令控制電機進行正向反轉4102;電機帶1653動減速機輸入軸轉動;減速機在減速輸出軸并帶動搖臂在后半周180o的上下轉動;減速機搖臂通過下關節(jié)軸承、連桿、上關節(jié)軸承帶動主軸驅動臂在后半周90o范圍內作上下運動;主軸驅動臂驅動與主軸連接的閘桿在水平與垂直的90o范圍內作升降運動。2、由平衡臂、平衡彈簧組成的平衡機構可以平衡閘桿的力矩，大限度地減小驅動機構的負荷，延長路閘的使用壽命。3、自動道閘的閘桿升到垂直位的限位是由凸輪上的垂直位磁鐵感應支架上的垂直位霍爾傳感器來控制;同樣，水平位由水平位磁鐵感應水平位霍爾傳感器進行控制。4、自動道閘停電的時候，可以把搖把從閘箱后部的小孔中插入，套住手動搖把輸入軸，搖動搖把升起閘桿。

道閘系統(tǒng)都是一套智能化的擋車器設備，它不僅僅只有擋車功能，還有車牌識別、智能控制、自動開關閘桿、電子支付、掃碼打印、自助停車、遇阻防砸、地感防砸、升降變頻變速、電子屏顯示、電腦軟件管理等等一系列完整的現(xiàn)代化功能。并且閘桿形狀也有多種，比如直桿、折桿、伸縮桿、柵欄桿、廣告板，不再是單一的橫桿。另外外觀上也都很時尚、大氣、，特別是廣告道閘和空降門道閘。