機(jī)器人天軌桁架主要是由全體固定底座、動(dòng)力組織、動(dòng)力傳遞組織、導(dǎo)向組織、機(jī)器人裝置滑臺(tái)、防護(hù)組織、限位組織及其行走附件等構(gòu)成，地軌系統(tǒng)與“模架”的信號(hào)接口及系統(tǒng)接口全部都是選用數(shù)字信號(hào)傳輸，然后互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。

機(jī)器人天軌桁架應(yīng)用行業(yè)：1.噴涂行業(yè)(噴涂或清洗集裝箱、汽車(chē)、飛機(jī)、高鐵車(chē)廂)，適用于全封閉地軌和天軌。焊接行業(yè)(點(diǎn)焊、電弧焊)；打磨行業(yè)(白車(chē)身、手機(jī)打磨、玻璃切割打磨)；包裝行業(yè)、碼垛行業(yè)、搬運(yùn)機(jī)器人(食品搬運(yùn)、磚砂搬運(yùn)、建材搬運(yùn)等)；立體倉(cāng)庫(kù)(多工位)智能倉(cāng)儲(chǔ)，適用于第七軸地軌桁架機(jī)械手。檢驗(yàn)、檢驗(yàn)、測(cè)量和掃碼行業(yè)，適用于第七軸地軌。
機(jī)械加工行業(yè)(如多機(jī)數(shù)控加工中心連接裝卸)。多機(jī)機(jī)器裝卸(如繞線機(jī)、薄膜繞線機(jī)等)。汽車(chē)、航空航天等行業(yè)。

第七軸智能設(shè)備為機(jī)械加工企業(yè)提供的機(jī)器人天軌桁架解決方案，對(duì)數(shù)控車(chē)床和CNC加工中心進(jìn)行自動(dòng)化改造，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓?。喊ㄈ×稀⑾铝?、裝夾、清理和加工的全部生產(chǎn)過(guò)程。

機(jī)器人天軌桁架是一類可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制、重復(fù)編程、多項(xiàng)功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度成空間直角關(guān)系的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中，機(jī)器人天軌桁架可以代替人工完成所有工藝過(guò)程的工件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，可以減少人力成本，提高生產(chǎn)效率。

機(jī)器人天軌桁架機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動(dòng)到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開(kāi)的手爪剛好能抓住工件，閉合手抓住工件后，使Z軸再向上運(yùn)動(dòng)到高度，再沿X軸方向運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡盤(pán)正上方、Z軸向下運(yùn)動(dòng)把工件裝入到卡盤(pán)或工裝內(nèi)、卡盤(pán)夾緊、Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方、X軸再運(yùn)動(dòng)到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。

機(jī)器人天軌桁架就是機(jī)械手機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上面發(fā)展起來(lái)的一種輔助機(jī)器人行走機(jī)械裝置。機(jī)器人天軌桁架，主要應(yīng)用于丶機(jī)床上下料丶焊接、噴涂、機(jī)械加工、汽車(chē)裝配、航天智能制造丶等行業(yè)領(lǐng)域，用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能。