履帶式三角總成外側(cè)設(shè)有由伸縮桿構(gòu)成的三角支撐架,在三角支撐架的三個(gè)頂點(diǎn)處均設(shè)有一個(gè)與車(chē)輪軸平行設(shè)置的從動(dòng)輪軸,從動(dòng)輪軸上各鉸接有一個(gè)從動(dòng)輪.本發(fā)明利用鉸接在三角支撐架三個(gè)頂點(diǎn)處的從動(dòng)輪

三角半鏈軌使得車(chē)輪在遇到凹凸不平的地面時(shí),具有更好的行走能力;利用外套在車(chē)輪上的防滑輪,可以防止車(chē)輛打滑;通過(guò)與防滑輪配合的履帶可將輪式車(chē)輛改造成履帶式車(chē)輛

橡膠半履帶設(shè)有一個(gè)與車(chē)輪軸平行設(shè)置的從動(dòng)輪軸，從動(dòng)輪軸上各鉸接有一個(gè)從動(dòng)輪，所述三個(gè)從動(dòng)輪和防滑輪均通過(guò)內(nèi)切的方式設(shè)置在履帶上。