控制模塊
利用微處理器技術(shù)實(shí)現(xiàn)各種電氣部件和驅(qū)動電機(jī)的控制。
微處理器一般采用單片機(jī)，但如果控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)（包括票務(wù)系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等）集成時，并且對響應(yīng)時間要求很高的情況下，需要采用性能更高的ARM處理器甚至Cortex處理器。
簡單控制電路一般由主控板、電機(jī)控制板及輔助控制板即可實(shí)現(xiàn)，復(fù)雜控制電路（如地鐵檢票機(jī)）則需要配置的工控機(jī)來實(shí)現(xiàn)。

行人檢測模塊：用于識別行人的通行狀態(tài)，判斷行人是否合法通行，并且可以判斷行人是否處于攔阻體運(yùn)動范圍內(nèi)，以保護(hù)行人的人身安全。檢測模塊的性能非常關(guān)鍵，影響到閘機(jī)的有效性和安全性，主要由硬件--傳感器和軟件--識別算法這兩個因素決定。傳感器一般采用紅外光電開關(guān)（比較常見）或紅外光幕，紅外光電開關(guān)又分為成對使用的對射式（比較常見）和單個使用的反射式；閘機(jī)會采用10對以上進(jìn)口紅外光電開關(guān)，特殊場合會采用紅外光幕或其他特殊的傳感器。另外識別算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣，還要考慮到多人連續(xù)通過前后間距（防尾隨），有些場合還要考慮騎自行車通行的情況，閘機(jī)廠商一般會根據(jù)大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，自行開發(fā)識別算法，可以有效識別行人、行李和自行車等常見的通行目標(biāo)，并且防尾隨距離可以達(dá)到20mm以內(nèi)，該指標(biāo)同時取決于傳感器識別精度和算法，普通閘機(jī)防尾隨距離只能達(dá)到100mm。

擺閘，在軌道交通行業(yè)一般稱為拍打門，其攔阻體（閘擺）的形態(tài)是具有一定面積的平面，垂直于地面，通過旋轉(zhuǎn)擺動實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。攔阻體的材質(zhì)常用不銹鋼、有機(jī)玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料（減少撞擊行人的傷害）。

室外使用是完全露天或有遮擋物，但都需考慮日曬、雨淋、沙塵、溫、低溫、晝夜溫差大等戶外惡劣環(huán)境，室外閘機(jī)需要能抵擋這些 天氣問題，適用的閘機(jī)包括針對室外使用設(shè)計的戶外擺閘、戶外翼閘、半自動三輥閘、半自動全高轉(zhuǎn)閘。

票務(wù)系統(tǒng)的檢票部分與閘機(jī)的關(guān)系更是密不可分，只要是非人工的自動檢票，就離不開閘機(jī)。其中典型的2個應(yīng)用類型就是軌道交通和電子門票。軌道交通包括地鐵、高鐵等，已經(jīng)不再將閘機(jī)看做一個立的產(chǎn)品，而是劃歸到自動檢票機(jī)的一部分；電子門票主要指各種付費(fèi)參觀娛樂的場合所用的入口自動檢票，包括景區(qū)、游樂場、體育館、滑雪場、娛樂場館等。

傳統(tǒng)的門禁系統(tǒng)需要人工核實(shí)身份信息，耗費(fèi)時間且效率低下。而人臉識別智能閘機(jī)可以實(shí)現(xiàn)快速、自動的身份識別，員工只需站在閘機(jī)前進(jìn)行面部識別即可完成出入管理，大大提升了進(jìn)出流程的效率,減少了排隊(duì)等候的時間，提高了工廠管理的整體效率,