機器人變位機（定位裝置）常用于焊接、激光、組裝和金屬加工中，可以將產品定位在不同的位置以便配合人工、機器人或其它裝置的工作。負載一般在100KG到15000KG之間，可裝夾不同的產品。按照其功能、形狀、負載和運動等有多種分類方式，現(xiàn)以其運動軸數(shù)量進行簡單介紹。

焊接機器人變位機被廣泛應用于自動化焊接系統(tǒng)中，能夠實現(xiàn)焊接工件的定位、轉位和姿態(tài)調整。通過變位機的快速準確的運動控制，可以實現(xiàn)、穩(wěn)定的焊接操作，提高焊接質量和生產效率。

在多工位焊接過程中，焊接機器人變位機用于實現(xiàn)工件在不同工作站點之間的快速轉移。變位機的高速度和，確保了工件的準確定位和穩(wěn)定傳遞，提高了多工位焊接的效率和一致性。

焊接機器人變位機通過其多軸變位傳動結構，能夠實現(xiàn)多方向、多角度的焊接操作。這使得焊接變位機適應性強，能夠適應不同焊接工藝和工件形狀的要求。

隨著焊接技術和自動化技術的不斷進步，焊接機器人變位機將進一步發(fā)展。未來的焊接變位機將更加智能化、靈活化和可靠化，能夠適應更復雜的焊接任務，并與其他智能裝備實現(xiàn)更高程度的集成

焊接機器人變位機也正朝著智能化、多功能化、大型化、集成化、、高可靠性的方向發(fā)展。對于大型工件的安裝和焊接，要清楚說明升降式焊接變位機的組成和結構。同時，旋轉組織和傾斜組織是該計劃的核心部分，主要涉及齒輪傳動計劃和軸計劃和檢查。