桁架式機械手也叫龍門式機器人,屬于直角坐標(biāo)機器人，適用于各種機床自動上下料、自動化流水線的自動上下料等、板材類加工的自動化上下料系統(tǒng)（主要有防火板、耐力板、PC板、鋁板、木板、鐵板、大理石板、鋁塑板、玻璃和一些新型材料等）。

桁架機器人應(yīng)用于數(shù)控機床是較多的，在工業(yè)生產(chǎn)線上，工件經(jīng)常需要在流水線于機床加工工位之間來回上下料動作，這類工作繁復(fù)簡單，傳統(tǒng)應(yīng)用手工線進行上下料出現(xiàn)許多弊端，而隨著機加工工業(yè)自動化的發(fā)展，許多加工企業(yè)廣泛采用通用工業(yè)機器人或上下料機械手來實現(xiàn)上下料加工過程。

桁架機械手結(jié)構(gòu)簡單可靠，成本低；齒輪齒條傳動采用斜齒輪嚙合，增加了機械工作負(fù)荷，提高了運動穩(wěn)定性。桁架式機械手精度高，工件可在裝配線與相應(yīng)的加工工位之間水平、垂直運輸。