IGBT驅動板的特點：
1、兩單元驅動板，DA962A可驅動300A/1200V(600A/600V)雙管；
2、工作模式可選為半橋模式或兩個單路模式；
3、半橋應用時，雙管信號互鎖，用戶可以設置死區(qū)時間，確保不直通；
4、雙單路模式中兩信號可以立無關分別使用，因此可用于電流型半橋電路的驅動；
5、短路時軟關斷保護，PWM信號封鎖；
6、板上留有用戶參數(shù)設置位置，可根據(jù)需要設定IGBT的短路閾值、保護盲區(qū)時間、軟關斷的斜率、故障后再次啟動的時間，某些參數(shù)也可以直接使用缺省值；
7、兼容用戶的5V和12/15V主控板系統(tǒng)；
8、有正負兩個故障信號輸出，用戶隨意選擇；
9、自帶AC/DC輔助電源，直接從交流市電獲取能量，避免了DC/DC的二次能量轉換，有利于提高用戶電源系統(tǒng)的效率，也不對用戶主控板的電源供給提出額外要求。

igbt驅動板的組成部分及保護方法：
1、信號調(diào)整：根據(jù)指令要求控制板將PWM傳遞給驅動板。由于電機控制器內(nèi)部是個磁場干擾比較復雜的空間，信號不可避免的會受到干擾。因此一方面需要給驅動信號的質量進行一定的調(diào)理；另一方面，可通過硬僻調(diào)整死區(qū)時間tdead，如使用施密特觸發(fā)器，更有效的預防同一橋臂上的IGBT被同時導通；
2、電器隔離：功率驅動部分的電路直接連接直流母線，這勢必要有強弱電之間接隔離。這也是為了防止驅動部分的強電干擾耦合到弱電控制部分，影響控制板的可靠工作。且當驅動板產(chǎn)生嚴重故障時，可避免故障擴散到控制板。隔離方式有光耦、光纖、變壓器；
3、輸出推動：輸出推動部分包含了UG、RG等。這些都直接影響IGBT的工作性能。由于米勒電容CCG的存在，IGBT上下橋臂的通斷引起電容充放電，提高門極電壓，很容易導致IGBT誤導通。因此需要設置一個適合的UGoff來讓IGBT可靠關斷。但UGoff值過高容易產(chǎn)生浪涌電壓，影響器件壽命。對于門極驅動電壓UGon來說，其大小不可逾越IGBT門極擊穿電壓(±20V)；其次，一般12V以下為欠壓狀態(tài)，開關損耗大；開啟電壓越高，開關速度就會越高，但過高的UGon會使UCE變化過快導致IGBT短路時承受過流時間大打折扣。因此需要配合門極電阻RG進行適當調(diào)整。本文使用的IGBT為650V/1200A的FS800R07A2E3。通過查看PDF，選擇上面佳的UGon=15V，UGoff=8V。選擇這一電壓值可以安全通斷IGBT，減少開關損耗；
4、驅動保護：為了使lGBT時刻SOA區(qū)域內(nèi)，在極端工作環(huán)境下時刻保護IGBT及其他器件的安全，對保護功能提出了更高的要求。這里為了更直觀的體現(xiàn)每種失效因素所對應的保護功能；
5、信號反饋：這里的信號反饋主要是指與控制板之間的信號交流。將驅動板檢測到的如直流母線電壓，驅動板、IGBT溫度，短路過壓報錯等信息傳送給控制板，作為監(jiān)控和停機保護的依據(jù)。

igbt驅動板布線：
1、為降低導線電流形成的磁場造成的干擾，在給S1、S2信號層布線時，一層布線為橫線，另外一層布豎線，如圖5所示。另外，應選擇長度盡可能短的走線方式，以減少阻抗；
2、每一層的走線均勻，走線寬度無突變。為了保持走線阻抗的均勻，不能有90°拐角，而用圓弧或135°拐角；
3、區(qū)分信號線、電源線，依據(jù)各自流過的電流大小來設置線寬。信號線上電流一般小于10mA，一般設置為8-12mil線寬即可；電源線電流較大，設置線寬時按照1mm/A的原則(銅箔厚度為35um)設置線寬，
另外，根據(jù)不同電壓，電源層要采取區(qū)域分割方式，高壓部分間距加大，或加隔離槽。

IGBT驅動板的作用就是把控制器輸出的電平信號，變換成能夠可靠驅動IGBT的信號，中間還會有一zd些隔離、保護的作用。變壓器一般就是提供一個合適驅動內(nèi)電壓的。比如你用12V的電源供電，驅動IGBT合適的電壓應該是+15V 跟-8V。通過變壓器得到。 IGBT上有交流容電源。

西門子SINAMICSV90伺服驅動器
SINAMICSV90是一款針對基本的運動控制設計的伺服驅動器，支持內(nèi)部設定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能，SINAMICS V90匹配SIMOTICSS-1FL6同步電機，可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能滑運行的系統(tǒng)。
Benefits
低成本集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設定值位置控制、速度控制和扭矩控制全功率驅動標配內(nèi)置制動電阻集成抱閘繼電器伺服性能自動優(yōu)化功能使設備獲得更高的動態(tài)性能· 動抑制機械諧振頻率1MHz的高速脈沖輸入20位分辨率的**值編碼器優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅動與電機的整合使用方便快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化簡單易用的SINAMICSV-ASSISTANT調(diào)試工具兼容PLC和運動控制器的雙通道脈沖設定值通用SD卡參數(shù)復制電機電纜連接器可旋轉，支持多角度旋轉，可快速鎖緊/釋放運行可靠寬泛的電壓適應范圍：380V~480V，-15%/10%PCB涂層驅動器在嚴苛環(huán)境中的穩(wěn)定性的電機軸承電機保護等級IP65，軸端標配油封集全扭矩停止（STO）功能
Areaofapplication
典型應用裝卸機：如碼垛機包裝機：如貼標機、枕式包裝機自動組裝機刀具切換機印刷機：如絲網(wǎng)印花機纏繞機金屬成型機：如折彎機
Design
SINAMICSV90功率范圍：0.4kW~7kW電壓范圍：3AC380V~480V(-15% /10%)
SIMOTICS S-1FL63種電機軸高：SH45、SH65和SH90mm額定速度：2000rpm/3000rpm額定扭矩：1.27Nm~33.4Nm可用編碼器：增量編碼器2500S/R（13位分辨率）和**編碼器（20位分辨率）保護等級：IP65（包括接頭及軸端），自冷卻可選配抱閘可選配光軸或帶鍵軸
Programming
SINAMICSV-ASSISTANT調(diào)試工具
V90提供了一款通過Mini USB連接至驅動器的PC調(diào)試軟件，可方便地進行參數(shù)設置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運行、故障排除與監(jiān)控（如曲線跟蹤與測量功能）等相關操作，簡化調(diào)試，優(yōu)化系統(tǒng)。
通過標準的mini-USB與計算機連接圖形化的參數(shù)配置，逐步指導用戶進行設備調(diào)試提供中文版本，支持在線語言切換功能豐富全面
－Trace功能
－機械分析功能
－控制面板
－參數(shù)修改
－一鍵伺服優(yōu)化功能
－狀態(tài)監(jiān)控


采用直觀簡潔的SinamicsV-Assistant調(diào)試工具，方便快捷地實現(xiàn)參數(shù)設定、試運行、排障和監(jiān)控等功能。雙通道脈沖接口可以便捷地實現(xiàn)驅動器與PLC或運動控制器的連接；端子在提供默認參數(shù)分配的基礎上支持接口自定義，標準應用方便性的同時，也為特殊應用提供了靈活性。
西門子V90伺服驅動器產(chǎn)品亮點：
一、高性價比
作為西門子全球發(fā)布的一款標準型產(chǎn)品，西門子V90伺服驅動器驅動器將多種控制模式集于一體，支持外部脈沖位置控制、內(nèi)部設定值位置控制、速度和扭矩控制，適用于多樣化的應用場合。同時，全功率驅動器（0.4-7kW）還標配內(nèi)置制動電阻。西門子V90伺服驅動器豐富且高度集成的模式，使其具有更高的性價比。
二、伺服性能優(yōu)化
通過實時參數(shù)自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能，西門子V90伺服驅動器能夠兼顧設備平滑運行和高動態(tài)性能。此外，它還支持高為1MHz脈沖輸入和20位高分辨率值編碼器，充分了定位，降低低速脈動。伺服電機的3倍過載能力，以及驅動器與電機的佳匹配，了更為優(yōu)化的伺服性能，提高機器生產(chǎn)率和穩(wěn)定性。
三、操作簡便
西門子V90伺服驅動器在設計上充分考慮了產(chǎn)品易用性，采用直觀簡潔的SinamicsV-Assistant調(diào)試工具，方便快捷地實現(xiàn)參數(shù)設定、試運行、排障和監(jiān)控等功能。西門子V90伺服驅動器提供豐富全面的接口，能滿足多種應用需求；雙通道脈沖接口可以便捷地實現(xiàn)驅動器與PLC或運動控制器的連接；端子在提供默認參數(shù)分配的基礎上支持接口自定義，標準應用方便性的同時，也為特殊應用提供了靈活性。
四、運行可靠
西門子V90伺服驅動器采用的PCB涂層，與之配套的SimoticsS-1FL6電機具有IP65防護等級，電機軸伸端標配油封。電纜連接口采用堅固的金屬接頭，確保驅動系統(tǒng)在嚴苛環(huán)境中也能穩(wěn)定可靠地平穩(wěn)運行。集全扭矩停止功能（STO）能更好的確保機器和操作人員的安全。


各種功能體現(xiàn)了西門子公司新的產(chǎn)品創(chuàng)新技術，例如5個數(shù)字驅動軸，其中任意4個都可以作為聯(lián)動軸進行插補運算，另一個作為定位軸使用，同時，還提供一個相應的數(shù)字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個變型使用,在帶C軸功能時，可以采用3個數(shù)字軸，一個數(shù)字主軸，一個數(shù)字輔助主軸和一個數(shù)字定位軸的配置。新一代的西門子驅動技術平臺SINAMICSS120伺服系統(tǒng)通過已經(jīng)集成在元件級的DRIVE-CLiQ來對錯誤進行識別和診斷，從操作面板就可以進行操作，使用的標準閃存卡（CF）可以非常方便的備份全部調(diào)試數(shù)據(jù)文件和子程序，通過閃存卡（CF）可以對加工程序進行快速處理，通過連接端子使用兩個電子手輪，216個數(shù)字輸入和144個數(shù)字輸出（0.25A），RCS802-遠程診斷和遠程控制（NC和PLC），（通過電子郵件進行遠程診斷），USB口（即將推出）。產(chǎn)品種類西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團旗下自動化與驅動集團的產(chǎn)品，西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型。用一個簡要的圖表對西門子各系統(tǒng)的定位作描述如下：西門子各系統(tǒng)的性價比較1)802D（請參閱：802D簡明調(diào)試指南）具有免維護性能的SINUMERIK802D，其核心部件-PCU（面板控制單元）將CNC、PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體?？煽啃愿?、易于安裝。SINUMERIK802DSINUMERIK802DSINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅動器、輸入輸出模塊連接起來。模塊化的驅動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數(shù)字化的動力。通過視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設置驅動參數(shù)，并對驅動器的控制參數(shù)進行動態(tài)優(yōu)化。

6路20A開關模塊、智能開關模塊,智能照明控制器模塊
產(chǎn)品優(yōu)勢
1、共6個繼電器開關通道輸出，每個通道20A；
2、采用大功率繼電器，可靠運行大功率負載；
3、多組聯(lián)動，適用于各類型的場所使用，可設定回路的延遲時間，防止電流沖擊，大大光源壽命；
4、具有遠程編程和管理功能；
5、LED指示燈指示CPU運行狀態(tài)、通迅狀態(tài)及各回路工作狀態(tài)；
6、每回路帶有緊急直通開關，方便緊急時候使用；
7、應用于分布式智能燈光控制系統(tǒng)；
8、BL-BUS總線輸入，帶有一個可編程干觸點AUX輸入口；
9、可預置場景100個；
10、可分區(qū)域36個；
11、對所有開關負載進行控制

T系列是一款通過RF遠程射頻遙控對控制器進行遙控的產(chǎn)品，可控制開關、暫停、變化模式，調(diào)節(jié)亮度、速度等多種功能，它具有強的無線信號穿透力，不受方向和障礙物限制，配合我司R系列使用，可實現(xiàn)調(diào)光、調(diào)色溫及RGBW控制功能，可滿足客戶不同的需求，外觀設計時尚簡單，手感舒適更加人性化！