品牌廣州第七軸Z軸末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

桁架式機(jī)械手是一種專為自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的靈活的物料搬運(yùn)設(shè)備。它主要由堅(jiān)固的桁架結(jié)構(gòu)作為支撐框架，配合精密的機(jī)械臂系統(tǒng)，在三維空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)、快速的移動(dòng)和定位。這種機(jī)械手通過(guò)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（如伺服電機(jī)）提供動(dòng)力，確保運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性。

桁架式機(jī)械手可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無(wú)法感知），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

桁架式機(jī)械手能夠替代人工進(jìn)行重復(fù)、單調(diào)的上下料工作，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并降低了企業(yè)的人力成本。同時(shí)，由于機(jī)械手的工作且穩(wěn)定，能夠減少因人為因素導(dǎo)致的生產(chǎn)延誤和錯(cuò)誤。