控制柜是上下料桁架機(jī)器人的另一個(gè)關(guān)鍵的組成部分，通俗來說控制柜就是桁架機(jī)械手的大腦。控制柜會通過工業(yè)控制器來接受各個(gè)傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達(dá)工作指令，從而帶動上下料桁架機(jī)器人完成相應(yīng)的指令操作動作。

上下料桁架機(jī)器人可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實(shí)時(shí)檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。上下料桁架機(jī)器人一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

在制造業(yè)中，有些零部件需要人工進(jìn)行裝配。使用上下料桁架機(jī)器人可以快速、準(zhǔn)確地完成裝配任務(wù)，提高了生產(chǎn)效率。除了上述工作外，上下料桁架機(jī)器人還可以完成其他各種任務(wù)，如噴涂、焊接、切割等。它可以替代人工進(jìn)行、的工作，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。