重復(fù)定位精度±0.01mm材質(zhì)鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè),制造業(yè)額定速度1m/s
在工業(yè)自動(dòng)化中,機(jī)器人第七軸地軌應(yīng)用到的行業(yè)越來(lái)越廣泛,不同行業(yè)的工作環(huán)境也不同,難免會(huì)出現(xiàn)一些焊渣塵?;蛘吖ぜ吔橇系?,進(jìn)入機(jī)器人第七軸內(nèi)部影響其正常運(yùn)作,因此機(jī)器人第七軸配備了三種類型的防護(hù)罩,分別為:金屬半封閉防護(hù)罩、風(fēng)琴防護(hù)罩、金屬全封閉防護(hù)罩。

工業(yè)自動(dòng)化中,工業(yè)機(jī)器人逐漸被應(yīng)用于生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié),替代人工作業(yè),促進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)的進(jìn)程。而機(jī)器人地軌作為機(jī)器人的一個(gè)行走輔助機(jī)構(gòu),也快速發(fā)展起來(lái),在一些空間復(fù)雜、工件大的場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。機(jī)器人第七軸地軌主要是帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人按路線進(jìn)行移動(dòng),擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑,擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能,進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率,降低機(jī)器人使用成本,實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化生產(chǎn)。

機(jī)器人第七軸地軌無(wú)論是焊接鋼工藝還是鋼鐵鑄造工藝,都有過(guò)硬的質(zhì)量,適用性強(qiáng),是一款可應(yīng)用于多種場(chǎng)合的機(jī)器人行走軸單元,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,故障率低,性能可靠,易于維護(hù),剛性高,運(yùn)行速度快,有效負(fù)載大,重復(fù)精度高,防護(hù)性能好,可定制。另外,機(jī)器人第七軸方便實(shí)用,占地面積少,有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,可設(shè)置在狹窄的空間,就地安裝后即可有效的使用。

機(jī)器人第七軸地軌精密鑄造是一種比較新的鑄造工藝,鑄造出來(lái)的產(chǎn)品尺寸,表面光滑(粗糙度可達(dá)Ra1.6~Ra3.2),因此可以減少二次加工的時(shí)間,縮短工期。相對(duì)焊接鋼結(jié)構(gòu),精密鑄造不存在焊接鋼結(jié)構(gòu)的熱應(yīng)力問(wèn)題,加工完即可安裝使用;剛性強(qiáng)度方面,比焊接鋼結(jié)構(gòu)的要好,因此其精度的穩(wěn)定性要比焊接鋼結(jié)構(gòu)的好。主要適應(yīng)于封閉式第七軸,可根據(jù)客戶的需求來(lái)設(shè)計(jì)制作成開放式,負(fù)重比焊接鋼結(jié)構(gòu)要重。

機(jī)器人第七軸地軌能夠輔助機(jī)器人按設(shè)計(jì)移動(dòng),擴(kuò)大作業(yè)區(qū)域,但它并不是標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品,是根據(jù)用戶的實(shí)際需求定制的。在某些工間較大、區(qū)域繁雜的場(chǎng)所需要很多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作才能完成一個(gè)工位的管理,這樣實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的成本較高,生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品失去了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。那么這些場(chǎng)合選用機(jī)器人地軌行走系統(tǒng)就可以解決購(gòu)置數(shù)臺(tái)機(jī)器人所造成的資源浪費(fèi)的情況。

隨著機(jī)器人的廣泛應(yīng)用,機(jī)器人第七軸地軌作為機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu)也備受企業(yè)的關(guān)注,在一些工作周期很長(zhǎng)、作業(yè)范圍大、需要多臺(tái)機(jī)器管理一個(gè)工位的場(chǎng)合很適合應(yīng)用。在工業(yè)應(yīng)用中,由于安裝的環(huán)境不同,對(duì)機(jī)器人地軌技術(shù)要求也不一樣,相應(yīng)的技術(shù)配置、材質(zhì)、價(jià)格也會(huì)你有所不同。