機器人變位機（定位裝置）常用于焊接、激光、組裝和金屬加工中，可以將產(chǎn)品定位在不同的位置以便配合人工、機器人或其它裝置的工作。負載一般在100KG到15000KG之間，可裝夾不同的產(chǎn)品。按照其功能、形狀、負載和運動等有多種分類方式，現(xiàn)以其運動軸數(shù)量進行簡單介紹。

常用的人工焊接機器人變位機基本形式有伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等。由于受到回轉(zhuǎn)自由度的限制，這幾種變位機均不能實現(xiàn)被焊工件在空間內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn)，所以不能使各類焊縫轉(zhuǎn)動到所需要的合適位置。

在多工位焊接過程中，焊接機器人變位機用于實現(xiàn)工件在不同工作站點之間的快速轉(zhuǎn)移。變位機的高速度和，確保了工件的準確定位和穩(wěn)定傳遞，提高了多工位焊接的效率和一致性。

焊接機器人變位機的自動化操作能夠大幅提高焊接生產(chǎn)線的效率。同時，將焊接任務交給機器人操作，可以減少工人的直接接觸和暴露在高溫和有害氣體環(huán)境下的風險，提升工作場所的安全性。

隨著焊接技術和自動化技術的不斷進步，焊接機器人變位機將進一步發(fā)展。未來的焊接變位機將更加智能化、靈活化和可靠化，能夠適應更復雜的焊接任務，并與其他智能裝備實現(xiàn)更高程度的集成

焊接機器人變位機作為焊接自動化的關鍵裝備，在焊接行業(yè)發(fā)揮著重要作用。其多樣化的應用領域和特的優(yōu)勢，推動了焊接質(zhì)量的提升、生產(chǎn)效率的提高和工人安全的保障。隨著技術的不斷進步，焊接變位機將繼續(xù)演進，為焊接行業(yè)帶來更多創(chuàng)新和進步。