橡膠履帶總成鎖緊扣設(shè)有若干個(gè)且均勻分布在防滑輪的內(nèi)圈上,所述防滑輪外圈上設(shè)有輪齒;所述車(chē)輪外側(cè)設(shè)有由伸縮桿構(gòu)成的三角支撐架,在三角支撐架的三個(gè)頂點(diǎn)處均設(shè)有一個(gè)與車(chē)輪軸平行設(shè)置的從動(dòng)輪軸,從動(dòng)輪軸上各鉸接有一個(gè)從動(dòng)輪.

三角半鏈軌本發(fā)明利用鉸接在三角支撐架三個(gè)頂點(diǎn)處的從動(dòng)輪,使得車(chē)輪在遇到凹凸不平的地面時(shí),具有更好的行走能力;利用外套在車(chē)輪上的防滑輪,可以防止車(chē)輛打滑

防陷半鏈軌通過(guò)與防滑輪配合的履帶可將輪式車(chē)輛改造成履帶式車(chē)輛,不僅超過(guò)了一般履帶車(chē)輛的靈和機(jī)動(dòng)性,還提高了車(chē)輛的通過(guò)能力.