龍門桁架機械手是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、重復編程、多功能、多自由度、運動自由度成空間直角關系的自動化設備。在工業(yè)應用中，桁架機械手能模仿人手完成很多高難度的動作來實現(xiàn)不同的操作，能將固定的物品進行搬運碼垛也可實現(xiàn)流水線上的零配件進行抓取裝配操作，例如工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，桁架機械手大大節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

龍門桁架機械手操作步驟
1）進入桁架機械手安全區(qū)域之前，請確保關掉關掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。在操作桁架機械手之前務必要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設備運行，線路是否正常；
2）驗證電機的轉方向是否一致，然后打開電源；
3）在龍門桁架機器手需要拆除的時候，其中對關掉射出機電源、關掉機械手電源，關掉機械手氣壓源；
4）洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂；
5）旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動，將旋轉安全螺絲鎖好，使桁架機械手不能旋轉等。

龍門桁架機械手需及時潤滑
桁架機械手的滾珠絲桿和直線導軌都須在使用了一定的時間以后，及時加注優(yōu)良的鋰基潤滑脂，保持潤滑而可以減少因為干燥摩擦產(chǎn)生的影響。但是如果絲桿和導軌在出廠之前已經(jīng)加注過潤滑脂，則使用之后無需再加注。