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它產(chǎn)生的位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比,平均轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率成正比,具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點。由于步進電機沒有積累誤差,容易實現(xiàn)較的位移和速度控制,被廣泛用于控制領(lǐng)域。由步進電機與驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)簡單并且價格低廉,但有時存在振蕩和失步現(xiàn)象,故在復(fù)雜電磁環(huán)境下或是對精度要求較高的場合下,加入反饋電路組成的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。本文采用旋轉(zhuǎn)編碼器作為反饋器件對步進電機實行閉環(huán)控制。