品牌廣州第七軸Z軸末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

大跨度桁架機(jī)器人在自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用，可以完成危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，尤其在高/低溫、粉塵、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，大跨度桁架機(jī)器人代替人工進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。因此，在機(jī)械加工、沖壓、鑄造、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及物流運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。

大跨度桁架機(jī)器人的價(jià)格，與選購的大跨度桁架機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)的功能和要求有關(guān)。一般來說，大跨度桁架機(jī)器人的作業(yè)產(chǎn)品小于50KG的，算是輕型桁架機(jī)械手，價(jià)格便宜，桁架機(jī)械手的價(jià)格大概在4-10萬之間；超過50KG-100KG的，可能就需要使用鋼梁的桁架機(jī)械手，當(dāng)然，除了作業(yè)對象，還有電氣配置、速度、精度等要求的不同，價(jià)格也會有差別，重型的鋼梁桁架機(jī)械手的價(jià)格在十多萬到幾十萬不等，具體價(jià)格請咨詢具體報(bào)價(jià)。

選購大跨度桁架機(jī)器人之前，一般來說，包含尺寸、重量、形狀、材質(zhì)等信息，以便對桁架機(jī)械手有個(gè)初步的選擇。

大跨度桁架機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸盡量相互平行；相互垂直的軸盡量相交于一點(diǎn)，這樣可以簡化機(jī)械手運(yùn)動學(xué)的正向和反向計(jì)算，便于機(jī)械手的控制。

大跨度桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機(jī)械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機(jī)械臂的長度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍密切相關(guān)。但是，桁架機(jī)械臂末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達(dá)空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

檢查大跨度桁架機(jī)器人到貨后的各個(gè)部件數(shù)量有無缺失，是否完好，有無磕碰、掉漆等情況，電氣設(shè)備是否正常運(yùn)行。主要就是運(yùn)輸過程中的包裝要完好，防潮防撞措施要到位。