龍門桁架機械手保養(yǎng)手冊
1、檢查同步帶松緊度是否恰當；檢查氣管、氣缸是否有漏氣現(xiàn)象；檢查緩沖墊是否有松脫現(xiàn)象；檢查各部件的螺絲是否松動，加以緊固；
2、清洗過濾減壓閥、消音器；
3、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警)；
4、夾具檢測磁環(huán)開關是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警)；
5、檢查所有運動部位的螺栓有無鎖緊是否松動；
6、確定管線有無破裂或電線連接是否松動松脫；
7、擦拭桁架機械手手臂上的灰塵、油，確保機械手清潔；
8、擦拭桁架機械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油；檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。

龍門桁架機械手應用于生產(chǎn)制造之后能為企業(yè)帶來很多好處，應用之后車間內(nèi)設備布置更為集中緊湊，單位廠方面積的產(chǎn)出提高近一倍，可為企業(yè)節(jié)省工作人員，提高生產(chǎn)2-3倍，而且還能夠提高生產(chǎn)效率的同時不受人員因素影響，充分利用設備。另外，桁架機械手還具有一定的柔性，能減少更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時間，從而縮短交貨期。而且桁架機械手還能改善作業(yè)環(huán)境，減少隱患，為企業(yè)實現(xiàn)人性化生產(chǎn)與管理。

龍門桁架機械手是一種模擬人手操作的一種自動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機(固定式的或是移動式的)，用于搬運資料、工件、操持工具或檢測設備，完成各種作業(yè)的自動化設備。
龍門桁架機械手一般用作機床或其他機器的附加設備，如在自動機床或自動出產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有立的控制設備。使用上下料機械手能夠從事單調(diào)、重復或繁重的體力勞動，實現(xiàn)出產(chǎn)的機械化和自動化，在有害環(huán)境下的手工操作，提高勞動條件，提升人身安全，因此廣泛使用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。

龍門桁架機械手使用注意事項
1.注意速度勿過快(避免震動)
在使用龍門桁架機械手時，應以其運行穩(wěn)定性為基本的前提。如果抓取的物體體積較大，或者因其它因素如運行速度過快使設備的整體穩(wěn)定性下降，這樣可能會使機械手臂發(fā)生震動，降低其抓取的精度。
2.注意滑動不順應停機(避免影響運行)
由于銷量好的龍門桁架機械手工作的環(huán)境較為復雜，而且一些物料的體積較小，易進入設備當中影響設備運行。所以如果上下料機械手出現(xiàn)滑動不順或者有明顯的異常聲響，此時應立即停機檢查，防止對其進一步造成破壞。
3.注意夾緊力勿過大(避免損壞)
由于龍門桁架機械手口碑佳，機械手多采用全自動設計，但是在使用時要注意根據(jù)物料類型的不同，選擇適當?shù)膴A緊力，不可將加緊力設置過大。這樣可能會使部分加工材料損壞，尤其會對棒料表面造成損壞。
4.注意開閉范圍勿過小(使工作更便捷)
一般龍門桁架機械手開閉范圍適中即可，但若在空間環(huán)境允許的條件下，可盡量使開閉范圍增加。尤其是拿取體積較大的物料時，可以提前對開辟范圍等進行調(diào)整，使其精度更高。

龍門桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。
龍門桁架機械手由結(jié)構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜六部分組成。各個軸的組件通常由結(jié)構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
結(jié)構件
通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。
導向件
常用有直線導軌，V型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結(jié)構，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。
傳動件
通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構，滾珠絲杠結(jié)構，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。
傳感器檢測元件
通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖死，防止其超程；此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
機械限位組件
其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

桁架機械手構成：
桁架機械手設備主要由工業(yè)機械手、產(chǎn)品工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、、自動搬運系統(tǒng)等周邊設配構成，根據(jù)系統(tǒng)集成，能夠?qū)崿F(xiàn)每臺數(shù)控車床、生產(chǎn)加工單元、生產(chǎn)流水線和柔性加工單元的機械加工自動化技術。具備定位準確、工作節(jié)奏可調(diào)式、工作空間大、特性、運轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠、檢修便捷等優(yōu)點。
桁架機械手功效：
桁架機械手上下料，可節(jié)省人力成本。
人工取產(chǎn)品有夾傷手的風險，應用機械手能夠確保工廠安全生產(chǎn)加工。
機械臂選用全自動生產(chǎn)工藝，全部工藝流程工作均為自動上下料，生產(chǎn)管理細節(jié)清洗、就可以提高工廠生產(chǎn)效率。
桁架機械手可以提升工作效率，降低勞動傷害，完成更安全地作業(yè)環(huán)境，可提供定制服務，幫公司節(jié)約大量費用。