在自動化控制中plc編程是不可缺少的環(huán)節(jié)，我們怎樣才能更好的學(xué)習(xí)這門技術(shù)呢。下面我給大家講講幾點經(jīng)驗。編寫位置控制指令盡可能用位置控制，不要使用相對指令。編寫位置指令在每次啟動瞬間或每次回到原點時，把當(dāng)前位置清零。否則易產(chǎn)生位置和累計誤差。當(dāng)位置控制在回到原點時，要使用回原點指令，不要走數(shù)據(jù)。在編寫數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時一定要有延時時間，因為機(jī)械設(shè)備不可能這么。手動和自動程序要分開寫。在利用上升沿或下降沿的時候，觸頭編寫要放在輸出線圈的后面，否則不穩(wěn)定或者掃描不到。

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