重復(fù)定位精度±0.01mm材質(zhì)鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s

機(jī)器人第七軸地軌無(wú)論是焊接鋼工藝還是鋼鐵鑄造工藝，都有過(guò)硬的質(zhì)量，適用性強(qiáng)，是一款可應(yīng)用于多種場(chǎng)合的機(jī)器人行走軸單元，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，性能可靠，易于維護(hù)，剛性高，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大，重復(fù)精度高，防護(hù)性能好，可定制。另外，機(jī)器人第七軸方便實(shí)用，占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，可設(shè)置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效的使用。

機(jī)器人第七軸地軌的底座有焊接和鑄造，可以根據(jù)客戶的預(yù)算和技術(shù)要求選擇。其中鑄造底座采用精密鑄造精加工，是一種比較新的鑄造工藝。它的優(yōu)點(diǎn)是尺寸，表面光滑，施工周期短，精度高，剛度大，穩(wěn)定性好。而且精鑄不存在焊接鋼結(jié)構(gòu)的愛(ài)應(yīng)力問(wèn)題，加工后即可安裝使用。機(jī)器人手安裝板根據(jù)機(jī)器人的規(guī)格和品牌定制，電機(jī)和減速器的選擇根據(jù)客戶要求。

機(jī)器人第七軸地軌齒輪組件帶有回差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種齒輪組件，將使齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和裝配變得簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑，延長(zhǎng)機(jī)器人第七軸的使用壽命，降低故障率。機(jī)器人第七軸地軌安裝基礎(chǔ)：① 可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ)，鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)；② 安裝調(diào)試的時(shí)候，要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度。