機器人天軌桁架多應用于機器人噴涂、焊接、清洗、機床上下料等。機器人天軌是在機床的上方，可以節(jié)省生產(chǎn)車間空間，可適應機床在導軌兩側(cè)布置的方案，減少導軌的長度，節(jié)約成本。

我國進行“中國制造2025”以來，生產(chǎn)加工自動化技術(shù)在工程領域獲得了非常大的發(fā)展趨勢。原來的手工車床加工方式對技工技術(shù)實力要求嚴格且產(chǎn)品精度無法統(tǒng)一性，如今已被更的機加工自動化技術(shù)逐漸取代。采用機器人天軌桁架不止是提高了勞動出產(chǎn)的效率，還可以取代人工完成高強度、風險、重復乏味的作業(yè)，減輕人工工作強度。

機器人天軌桁架就是機械手機構(gòu)基礎上面發(fā)展起來的一種輔助機器人行走機械裝置。機器人天軌桁架，主要應用于丶機床上下料丶焊接、噴涂、機械加工、汽車裝配、航天智能制造丶等行業(yè)領域，用于擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能。