桁架機械手的產(chǎn)品特色：
1.——其各軸以很高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應(yīng)；
2.穩(wěn)定——非常小的重復性誤差，可達0.05mm；
3.高強度——7X24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；
4.——定位精度可達0.02mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當放大定位精度）；
5.——相比關(guān)節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低；
6.操作簡單——基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。

桁架機械手的優(yōu)勢：
1.桁架機械手采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易震動搖晃，直線導軌和齒輪齒條運動機構(gòu)，承載能力強，剛性佳。
2.安裝調(diào)整要求低，操作簡單、維護方便。
3.桁架機械手便于維護，導軌如有損傷，螺栓鏈接方式，更換方便。
4.可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生危險事故。
5.，想對于同等負重的關(guān)節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本更低。
6.桁架機械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

桁架式機械手是代替人工上下料的一種智能裝備，可以實現(xiàn)加工過程自動化，利用桁架式機器人機械手可以大大地提高工作效率。桁架式上下料機械手又叫做上下料機械手柔性系統(tǒng)，適用于各種機床的上料和下料，擁有這樣的機械手生產(chǎn)線能彰顯企業(yè)的生產(chǎn)實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。