適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度0.7m/s重復定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg

上下料桁架機械手是組成當下自動化工廠的重要工具，主要作用為搬運碼垛上下料等，可以十分方便的用于各類自動化機械設備。特別適用于多品種，以及批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提升產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件與產品的快速更新換代都發(fā)揮了非常重要的作用。

為了實現的搬運和裝配任務，上下料桁架機械手通常配備多種傳感器，如位置傳感器、力傳感器和視覺傳感器等。這些傳感器可以實時提供機械手位置、力量和環(huán)境信息的反饋，控制系統(tǒng)根據這些反饋信息對機械手的運動進行調整。上下料桁架機械手的末端執(zhí)行器，即夾手，是實現工件抓取、放置、裝配等作業(yè)的關鍵部件。

上下料桁架機械手能夠替代人工進行重復、單調的上下料工作，大大減輕了工人的勞動強度，并降低了企業(yè)的人力成本。同時，由于機械手的工作且穩(wěn)定，能夠減少因人為因素導致的生產延誤和錯誤。