可重復定位精度±0.05mm品牌廣州第七軸負載按客戶實際情況設計

工業(yè)制造水平隨著技術不斷地發(fā)展，逐步從密集型轉換成自動化和機器人生產，機器人應用不斷的滲透到工業(yè)制造的各個角落，作為行走裝置機器人-機器人第七軸地軌，它的應用不僅提高了生產效率，還節(jié)省了許多人工成本，并且能在惡劣的環(huán)境下應用，減少了因生產環(huán)境造成的各種事故。

機器人第七軸地軌系統(tǒng)，其包括機架、六軸機器人手臂和驅動電機，在機架的上部設置有橫向導軌，六軸機器人手臂通過行走機構電纜與驅動電機連接，在六軸機器人手臂的上部還設置有能夠橫向移動的第七軸，六軸機器人手臂的上部與橫向導軌活動連接，在六軸機器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。

機器人第七軸地軌作為機器人執(zhí)行機構，應用的柔性空間很大，具有、高穩(wěn)定性能以及可適應惡劣環(huán)境等優(yōu)點。機器人第七軸根據負載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，負責完成一些作業(yè)相對輕的作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質，負責完成一些負載較重的作業(yè)，而且一般是地軌式的第七軸。

機器人第七軸地軌在行走軸導軌上安裝一臺工業(yè)機器人，可以實現產品的上下料、碼垛、搬運、焊接、噴涂、鑄造等工作，節(jié)約人工成本，生產的產品統(tǒng)一性好，大幅降低不合格率，實現工廠自動化生產線的實際需要。并且，機器人第七軸還具有節(jié)約空間的優(yōu)點，占地面積不大，適合于狹窄空間場合的作業(yè)。

機器人第七軸地軌又稱機器人外部軸、行走軸、第七軸，是能夠滿足工業(yè)機器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機構，軌道基座采用高強度型鋼與鋼板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現。

機器人第七軸由自動化設備直接控制，所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這即使企業(yè)節(jié)省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡單。