產(chǎn)品應用：

應用于產(chǎn)品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場，亦廣泛應用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無人化作業(yè)現(xiàn)場，并能作為暫存及物流的重要外圍設備與主機設備進行靈活搭配，方便運用。

應用涉及的行業(yè)：汽車行業(yè)、機電產(chǎn)品、儀器儀表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行業(yè)產(chǎn)品的總裝、部裝、檢測、調(diào)試及輸送流水作業(yè)上。

桁架上下料應用的優(yōu)勢

1、提高生產(chǎn)線運行率，機床在更換刀具及部分設備發(fā)生故障時也可運行；

2、安裝空間小，生產(chǎn)線清潔。切削油及碎屑在上部采取封閉處理，不飛散；

3、順序性直烈生產(chǎn)線，生產(chǎn)物流容易管理；

4、 第七軸開發(fā)重型工件重型桁架機械手，重型工件高速傳送；

5、第七軸開發(fā)特的滾輪導軌齒輪齒條設計，耐久性高，易維護；

6、 第七軸開發(fā)直線電機轉動桁架機器人，重精度為±0.2mm。

上下料機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機械上彼此相對立，亦可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產(chǎn)。

桁架上下料機械手主要適用場所:1.汽車零部件行業(yè)汽車零部件應該是桁架機器人應用得多的，主要是數(shù)控機床和CNC加工中心的汽車零部件對于桁架機器人的需求大。2.汽車行業(yè)正是因為桁架機械手具有的特性，所以它也被運用于汽車行業(yè)，就如我們所知道的，德國眾多知的汽車都是使用全自動化的機械手來實現(xiàn)汽車的制造，所以提高生產(chǎn)的柔性與競爭力。因此桁架機器人更可以深入到機械加工、家電生產(chǎn)等多種行業(yè)，所以說質量過硬的桁架機器人更是生產(chǎn)加工領域廣泛的應用領域。3.半導體行業(yè)這種桁架機器人的基本操作原理是在PLC程序操控的條件下選用氣壓傳動的方法，因此可以適應于半導體行業(yè)中，能夠有次序地完成既定的動作，從而使得半導體零件以經(jīng)準的數(shù)值到達設定好的方位。4.電子產(chǎn)業(yè)可以說早應用桁架機器人的場景就是電子產(chǎn)業(yè)，它可以實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈中零件的自動搬運與切割等，桁架機械手運用于電子行業(yè)會減少人們的勞力，直接幫電子企業(yè)減少更多的人工成本。5.危險場所就是因為桁架機器人的自動化，所以將它運用于核電站等危險場所，使用它更可以避免危險的輻射。而如果在膠卷和膠片倉庫中，桁架機械手更可以在黑暗的環(huán)境中準確可靠的運送物料和半成品。在近年來，桁架機器人已經(jīng)成為企業(yè)不可或缺的好幫手，它已經(jīng)深入運用到多個領域中，因此企業(yè)在選擇桁架機器人時要在正規(guī)的廠家購買，從質量上保障運用它的時候不會出現(xiàn)較大的失誤。我司是的桁架機械手、桁架機器人生產(chǎn)廠家，為您提供的桁架解決方案。

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

1)結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。

2)導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。

3)傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

4)傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖死，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

5)機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

關于桁架機器人保養(yǎng)方面需要注意的事項。
1、每臺桁架機器人需要定期檢查、保養(yǎng)，好做到專人專管。


2、定期清潔桁架機器人的習慣，盡量避免油污、粉塵，以免影響桁架機器人的使用壽命。

3、不要將機器人系統(tǒng)內(nèi)部使用的交流/直流電源連接到其他用電器。


4、桁架機器人的滾輪等部件應保持良好的潤滑，視使用情況應定期添加或更換潤滑油脂。


5、使用完后把機器人抓手的高度及安全距離調(diào)到適當?shù)奈恢谩?br />

6、桁架機器人周圍通道應保持整潔、暢通，旁邊不要堆放雜物。

7、定期請維保人員進行檢查或保養(yǎng)。如需加注潤滑油或檢驗出其他故障，不要私自維修，請人員進行維修。