上下料桁架機器人是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手，重載桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機械手臂、控制系統(tǒng)組成。上下料桁架機器人由伺服電機驅(qū)動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩(wěn)定，定位，機械手臂末端配上相應的機械手爪，應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

上下料桁架機器人近年來廣泛的運用到各個行業(yè)生產(chǎn)線中，它能夠替代人工，立完成各種操作任務，安全，省時省力。上下料桁架機器人可以在惡劣環(huán)境下作業(yè)，諸如具有輻射的環(huán)境、高溫環(huán)境、高壓環(huán)境、低溫環(huán)境、化學品環(huán)境等等，龍門桁架機械手可以24小時長時間工作，故障率低，節(jié)約成本，提高生產(chǎn)效率。

上下料桁架機器人是一種全自動工業(yè)設備，建立在直角X、Y、Z三坐標系統(tǒng)的基礎上，用于對工件進行工位調(diào)整或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能。其控制核心通過工業(yè)控制器（如PLC、運動控制、單片機等）實現(xiàn)，通過對各種輸入（如傳感器、按鈕等）信號的分析處理，做出邏輯判斷后，對輸出元件（如繼電器、電機驅(qū)動器、指示燈等）下達執(zhí)行命令。

在制造業(yè)中，有些零部件需要人工進行裝配。使用上下料桁架機器人可以快速、準確地完成裝配任務，提高了生產(chǎn)效率。除了上述工作外，上下料桁架機器人還可以完成其他各種任務，如噴涂、焊接、切割等。它可以替代人工進行、的工作，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

第七軸智能設備廠家設計制作的桁架機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。上下料桁架機器人的結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成。

上下料桁架機器人結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機械手負載的主要承擔者。導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。