電動道閘機優(yōu)點，采用平衡機構和單片計算機控制，智能電動路閘路橋收費系統(tǒng)等領域使用，。適合于花園別墅小區(qū)、企事業(yè)單位車輛進出管理及車場;手動道閘機是機械運作，

三輥閘機

　 ?三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體（閘桿）由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)攔阻和放行。
　 ?三輥閘早出現(xiàn)的閘機類型，也是至今發(fā)展為成熟完善的，但有逐漸被后續(xù)的擺閘和翼閘取代的趨勢。
　 ?從機芯控制方式上分為機械式、半自動式、全自動式。從形態(tài)上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝;橋式三輥閘的通道較長，安保性更高。

擺閘從機芯控制方式上分為機械式、全自動式。從形態(tài)上分為立式、橋式、圓柱式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長度較短，行人檢測模塊功能受到限制;橋式擺閘通道較長，行人檢測模塊功能較強，安保性更高。

擺閘的【缺點】
　　1、成本較高，尤其針對一些特殊定制的機型，如增大通道寬，采用特殊材料的閘擺，技術難度會相應增加很多；
　　2、部分機型防水防塵能力不足，只適用于室內(nèi)，環(huán)境適應能力沒有三輥閘強；
　　3、受攔阻體形態(tài)的限制，擺閘的耐沖撞性比三輥閘低，行人非法沖關易損壞閘擺和機芯；
　　4、對廠商的技術要求比較高，如果設計不好會大大降低產(chǎn)品的可靠性，以及避免人身傷害的防夾防撞人能力。

轉(zhuǎn)閘攔阻體（閘桿）一般由3根或4根金屬桿組成，平行于水平面的“丫”，又叫三桿轉(zhuǎn)閘；形或“十”形，又叫十字閘或十字轉(zhuǎn)閘；一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)攔阻和放行。

　 ? 從機芯控制方式上分為機械式、半自動式。從通道數(shù)量上分為單通道、雙通道、三通道、四通道等，單通道和雙通道比較常見。

一字閘的閘桿動作是在同一垂直平面內(nèi)90度升落，易傷到行人，因此逐漸被淘汰，國內(nèi)很少使用，歐美市場發(fā)展比較早，還有一些應用。機芯控制方式只有全自動式。形態(tài)也只有橋式，并且要求具備很強的行人檢測功能，否則很容易傷到行人。