品牌廣州第七軸Z軸末端負載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

執(zhí)行系統(tǒng)是桁架式機械手完成操作任務(wù)的主要部分，包括機械手、手腕、手臂、立柱等。機械手直接與工件接觸，完成抓取、放置等動作；手腕作為機械手和手臂之間的連接，可以調(diào)節(jié)所接觸物品的方位；手臂則支撐機械手和手腕進行運動；立柱則是整個執(zhí)行系統(tǒng)的支撐基礎(chǔ)。

桁架式機械手采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易震動搖晃，直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運動機構(gòu)，承載能力，剛性。

桁架式機械手能夠替代人工進行重復(fù)、單調(diào)的上下料工作，大大減輕了工人的勞動強度，并降低了企業(yè)的人力成本。同時，由于機械手的工作且穩(wěn)定，能夠減少因人為因素導(dǎo)致的生產(chǎn)延誤和錯誤。