拖動(dòng)示教噴涂機(jī)器人采用了操作工人只需拿著示教槍模擬噴涂過(guò)程,按正常噴涂路徑噴一次,示教噴涂機(jī)器人便會(huì)自動(dòng)記錄各個(gè)位置點(diǎn),追蹤示教槍的空間姿態(tài),捕捉噴涂軌跡,并根據(jù)軌跡不斷更新優(yōu)化相關(guān)程序,發(fā)送至復(fù)現(xiàn)系統(tǒng),然后執(zhí)行程序時(shí),示教噴涂機(jī)器人便可憑借其能多方向轉(zhuǎn)動(dòng)的柔性手腕,按照記錄的點(diǎn)依次走下去,復(fù)現(xiàn)示教槍所示的三維軌跡。
拖動(dòng)示教噴涂機(jī)器人一旦通過(guò)熟練工的拖動(dòng)示教,把程序設(shè)定好,機(jī)器人便可自主完成任務(wù)。同時(shí),在生產(chǎn)量大的情況下,通過(guò)機(jī)器人替代人力操作,不但提高了涂裝效率,同時(shí)也了工人的生產(chǎn)安全。
目前,拖動(dòng)示教噴涂機(jī)器人已經(jīng)成功地應(yīng)用于汽車(chē)配件、3C電子、家具家電、衛(wèi)浴等行業(yè),實(shí)現(xiàn)了、率、低成本的涂裝方案。它不僅僅是科技創(chuàng)新的產(chǎn)物,同時(shí)也是傳統(tǒng)行業(yè)改革的標(biāo)志。
拖動(dòng)示教噴涂機(jī)器人通過(guò)智能科技為傳統(tǒng)涂裝方法帶來(lái)了新的思路。它的出現(xiàn),不僅能夠滿(mǎn)足、準(zhǔn)確、省時(shí)省力、成本低廉等多方面的需求,同時(shí)也為未來(lái)涂裝智能化提供了新動(dòng)力。我們相信,在科技的驅(qū)動(dòng)下,涂裝行業(yè)將會(huì)實(shí)現(xiàn)更大的突破和進(jìn)步。
形狀復(fù)雜的工件表面可能存在凸起、凹陷、棱角等不規(guī)則形狀,這些形狀會(huì)影響噴涂的均勻性和覆蓋率。對(duì)于形狀復(fù)雜的工件,還需要控制噴涂角度,以確保涂料能夠覆蓋整個(gè)表面并達(dá)到均勻的涂層厚度,同時(shí)需要控制噴涂速度,以確保涂料能夠在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成噴涂,避免過(guò)度噴涂或漏涂的情況。這時(shí)噴涂機(jī)器人的出現(xiàn)就可以大大改善這種情況。
拖動(dòng)示教噴涂機(jī)器人采用的是基于圖形界面的編程方法,用戶(hù)只需要選擇合適的噴嘴、噴涂面積和噴涂厚度等參數(shù),并使用手指拖動(dòng)機(jī)器人噴涂槍頭,即可讓機(jī)器人準(zhǔn)確地記錄下噴涂軌跡和參數(shù),從而實(shí)現(xiàn)特定的噴涂任務(wù)。這種技術(shù)也非常適用于對(duì)噴涂造型和質(zhì)量要求較高的工件,比如汽車(chē)車(chē)身、家電外殼、金屬零件等。
此外,噴涂機(jī)器人的技術(shù)還具有操作簡(jiǎn)單、學(xué)習(xí)速度快的優(yōu)點(diǎn)。在操作時(shí),操作人員只需按照簡(jiǎn)單的指示和圖形化界面,即可完成該噴涂工件的噴涂編程。無(wú)需大量的編程經(jīng)驗(yàn)和的機(jī)器人控制軟件,大大提高了操作效率,同時(shí)也降低了生產(chǎn)成本。
隨著工業(yè)化程度的提升,越來(lái)越多的生產(chǎn)企業(yè)開(kāi)始追求、率和低成本的生產(chǎn)方式。而噴涂機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展,為傳統(tǒng)生產(chǎn)方式帶來(lái)了全新的可能性。其中,智能自學(xué)習(xí)噴涂機(jī)器人的應(yīng)用,已經(jīng)成為了機(jī)器人噴涂的新代表,為建設(shè)智能?chē)娡啃聲r(shí)代提供了有效的手段。
衛(wèi)浴陶瓷行業(yè)的產(chǎn)品噴涂具有特殊性,比如馬桶、蹲便器、洗臉柜、浴缸等,形狀不規(guī)則,嚴(yán)重影響噴涂的均勻性和覆蓋率。相比于傳統(tǒng)的編程方法,拖動(dòng)示教技術(shù)具有學(xué)習(xí)成本低、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì),能夠大大降低企業(yè)進(jìn)行機(jī)器人編程的難度和成本。在噴涂復(fù)雜形狀的工件方面,拖動(dòng)示教噴涂機(jī)器人讓噴涂效果好,精度高、,而且,由于該技術(shù)的易用性,操作者很容易熟練掌握技術(shù),不需要花費(fèi)太多時(shí)間和精力來(lái)培訓(xùn)人員,從而提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。