品牌廣州第七軸Z軸末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

桁架式機(jī)械手是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的重要設(shè)備之一，它們以、、靈活的特點(diǎn)，為企業(yè)的自動(dòng)化升級(jí)和智能制造提供了有力的支持。

執(zhí)行系統(tǒng)是桁架式機(jī)械手完成操作任務(wù)的主要部分，包括機(jī)械手、手腕、手臂、立柱等。機(jī)械手直接與工件接觸，完成抓取、放置等動(dòng)作；手腕作為機(jī)械手和手臂之間的連接，可以調(diào)節(jié)所接觸物品的方位；手臂則支撐機(jī)械手和手腕進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；立柱則是整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)的支撐基礎(chǔ)。

控制系統(tǒng)是桁架式機(jī)械手的“大腦”，負(fù)責(zé)指派機(jī)械手完成所需的動(dòng)作。它接收輸入的指令，計(jì)算出各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并控制電機(jī)和傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，控制系統(tǒng)還通過傳感器等檢測(cè)裝置對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和反饋調(diào)整，確保機(jī)械手能夠完成任務(wù)。

在多工位上下料作業(yè)中，桁架式機(jī)械手能夠靈活地在不同工位之間進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)工件的快速傳遞和加工，提高了整體生產(chǎn)效率。

通過程序控制，桁架式機(jī)械手可以在加工過程中避免因人為操作失誤而引起的事故，提高了生產(chǎn)的安全性。這有助于減少工傷事故的發(fā)生，降低企業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)和經(jīng)濟(jì)損失。

桁架式機(jī)械手采用模塊化的制作方式，可以根據(jù)不同生產(chǎn)線的需求進(jìn)行定制和調(diào)整。這種靈活性使得機(jī)械手能夠適應(yīng)不同物料、不同加工方式和不同工藝要求的生產(chǎn)線，提高了生產(chǎn)線的適應(yīng)性和靈活性。