額定速度1m/s重復定位精度±0.01mm材質鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)

在工業(yè)自動化中，機器人第七軸地軌應用到的行業(yè)越來越廣泛，不同行業(yè)的工作環(huán)境也不同，難免會出現(xiàn)一些焊渣塵?；蛘吖ぜ吔橇系龋M入機器人第七軸內(nèi)部影響其正常運作，因此機器人第七軸配備了三種類型的防護罩，分別為：金屬半封閉防護罩、風琴防護罩、金屬全封閉防護罩。

工業(yè)自動化中，工業(yè)機器人逐漸被應用于生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進了自動化生產(chǎn)的進程。而機器人地軌作為機器人的一個行走輔助機構，也快速發(fā)展起來，在一些空間復雜、工件大的場合應用廣泛。機器人第七軸地軌主要是帶動工業(yè)機器人按路線進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)。

機器人第七軸地軌屬于機器人應用生產(chǎn)制造的機械輔助設備，是和其它機器人設備配套使用的，這就涉及到安裝尺寸問題、負載、精度和速度等問題。在定制的時候需要商量好機器人廠家的產(chǎn)品規(guī)格尺寸型號、負載、精度、速度等參數(shù)。為了避免因規(guī)格尺寸問題影響到安裝，機器人的負載、速度和精度問題，在配套機器人的時候一定要把機器人的規(guī)格尺寸、負載、精度和速度都考慮在內(nèi)。如果沒考慮好機器人行走軸做好了，再考慮機器人的技術規(guī)格尺寸要求，安裝會遇到很多問題，難以調(diào)整。

機器人第七軸地軌無論是焊接鋼工藝還是鋼鐵鑄造工藝，都有過硬的質量，適用性強，是一款可應用于多種場合的機器人行走軸單元，結構簡單，故障率低，性能可靠，易于維護，剛性高，運行速度快，有效負載大，重復精度高，防護性能好，可定制。另外，機器人第七軸方便實用，占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，可設置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效的使用。

機器人第七軸地軌采用全伺服動力系統(tǒng)，實現(xiàn)速度快，精度高，具有良好的防塵、防污性，主要應用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等工作，滿足工業(yè)環(huán)境工廠自動化生產(chǎn)的不同需求。

機器人第七軸地軌齒輪組件帶有回差調(diào)節(jié)機構，方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種齒輪組件，將使齒輪齒條傳動機構的設計和裝配變得簡單，實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率。機器人第七軸地軌安裝基礎：① 可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎，鋼條上銑出導軌安裝基準；② 安裝調(diào)試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度。