機(jī)器人第七軸地軌又稱地軌，是能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機(jī)構(gòu)。機(jī)器人第七軸配合工業(yè)機(jī)器人作業(yè)，為機(jī)器人提供水平方向的移動。

機(jī)器人第七軸地軌的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、、的作業(yè)，不但成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率，還實(shí)現(xiàn)了工業(yè)的自動化生產(chǎn)制造

機(jī)器人第七軸地軌是機(jī)器人的一類輔助機(jī)構(gòu)，是配套機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的，能夠一臺機(jī)器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的，應(yīng)用單純的焊接機(jī)器人不可以進(jìn)行多方位的焊接，這時候增加機(jī)器人第七軸來擴(kuò)展焊接機(jī)器人的作業(yè)范圍，不僅可以節(jié)省增加機(jī)器人的生產(chǎn)成本還提高了焊接工藝，從而增加了產(chǎn)品的競爭力。