機(jī)械自動化這是機(jī)械化、電氣化與自動控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后，由于電子計算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計算機(jī)輔助設(shè)計、計算機(jī)輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。提高工業(yè)效率、減少成本，為中國現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展做出了的貢獻(xiàn)。

隨著我國智能自動化水平的不斷提高，工業(yè)的迅速發(fā)展，馬達(dá)自動裝配線設(shè)備在我國工業(yè)方面的應(yīng)用也越來越廣泛，一些企業(yè)正在用馬達(dá)自動裝配線設(shè)備代替普通馬達(dá)生產(chǎn)線。馬達(dá)自動裝配線設(shè)備總體來說就是一個系統(tǒng)，它是由機(jī)械技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、接口技術(shù)結(jié)合為一體。根據(jù)不同的生產(chǎn)需要，對其進(jìn)行不同而有效的組合，從而實現(xiàn)整體設(shè)備的優(yōu)化。

U型線廣泛應(yīng)用于手工制造線，而對于全自動生產(chǎn)線或自動化程度較高的生產(chǎn)線來說，U型并不是佳選擇。因為只有在多名工人同時在U型線內(nèi)部作業(yè)時，才能大限度地發(fā)揮出U型線的優(yōu)勢。所有的工人都在“U”內(nèi)，而材料是由“U”外部提供的。這就需要供料裝置和工具，將材料從外部送入內(nèi)部。