X20 I/O-電氣模塊
X20CS1020 X20接口模塊,1個RS232,max. 115.2 kBit/s
X20CS1030 X20接口模塊,1 x RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s
X20CS1070 X20接口模塊,1 x CAN, max. 1 MBit/s, 收發(fā)雙方都具備對象緩沖功能
X20CS2770 X20接口模塊,2x CAN, max. 1 MBit/s, 收發(fā)雙方都具備對象緩沖功能

X20DC2190 X20數(shù)字量計數(shù)模塊,超聲波傳感器,接口: EP啟動/停止,DPI/IP,2個傳感棒,4個路徑附值
X20DC2396 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,2個通道ABR,24V,100kHz輸入頻率,4x倍
X20DC2398 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,2個通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit
X20DC2395 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,1 x SSI式編碼器,24 V,1 x ABR增量式編碼器,24 V, 2 x AB增量式編碼器,24 V,4 x 事件計數(shù)器或2 x PWM 
X20DC4395 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,2 x SSI式編碼器,24 V,2 x ABR增量式編碼器,24 V, 4 x AB增量式編碼器,24 V,8 x 事件計數(shù)器或4 x PWM
X20DS1119 X20數(shù)字量計數(shù)？椋?個數(shù)字量5V（對稱）通道可配置成輸入或輸出，2個數(shù)字量24V（非對稱）輸入通道，2個事件計數(shù)器，一對通用計數(shù)器可作為A/B計數(shù)器或上/下計數(shù)器，直線運動發(fā)生器（A/B;方向/頻率）帶一個參考脈沖，SSI式編碼器
X20DS1319 X20數(shù)字量計數(shù)模塊，4個數(shù)字量輸出，4個數(shù)字量可配置成輸入或輸出，2個事件計數(shù)器，一對通用計數(shù)器可配成A/B計數(shù)器或上/下計數(shù)器，直線運動發(fā)生器（A/B;方向/頻率）帶2個參考脈沖，SSI式編碼器

X20集成安全技術-附件
X20MK0201 X20內(nèi)存鑰匙，2MB
X20MK0203 X20內(nèi)存鑰匙，8MB
X20集成安全技術-數(shù)字量輸出
X20SO2110 X20 safeDO，2路故障保護晶體管輸出帶電流監(jiān)測，24VDC，0.5A
X20SO2120 X20 safeDO，2路故障保護晶體管輸出帶電流監(jiān)測，24VDC，2A
X20SO4110 X20 safeDO，4路故障保護晶體管輸出帶電流監(jiān)測，24VDC，0.5A
X20SO4120 X20 safeDO，4路故障保護晶體管輸出帶電流監(jiān)測，24VDC，2A