有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)Z軸額定速度0.5m/s重復定位精度±0.1mm

使用機器人天軌地軌的時候，一定要定期檢查傳動及結構上的緊固螺絲有沒有出現(xiàn)松動的現(xiàn)象。因為一旦緊固螺絲出現(xiàn)松動，在作業(yè)過程中設備容易出現(xiàn)故障，甚至發(fā)生安全事故，所以一定要留意這方面的問題。

安裝機器人天軌地軌的場地，以及卸貨需要的場地都要預先留好，因為機器人天軌地軌的各個部件通常都很大很長，需要提前預留好，能進出大車，有相應的卸車、運輸、吊裝設備，并具備相應的電源、氣源設備，場地的承載力達到設計要求。

機器人天軌地軌主體部分通常采用龍門式桁架機械手結構，由Y向橫梁與導軌，Z向豎軸，十字滑座，立柱，過渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運動通常是交流伺服電動機通過渦輪減速器驅動與Y向橫梁，Z向豎軸上固定的齒條作滾動，驅動移動部件沿導軌快速運動。

機器人天軌地軌的價格，與選購的機器人天軌地軌要實現(xiàn)的功能和要求有關。一般來說，機器人天軌地軌的作業(yè)產(chǎn)品小于50KG的，算是輕型桁架機械手，價格便宜，桁架機械手的價格大概在4-10萬之間；超過50KG-100KG的，可能就需要使用鋼梁的桁架機械手，當然，除了作業(yè)對象，還有電氣配置、速度、精度等要求的不同，價格也會有差別，重型的鋼梁機器人天軌地軌的價格在十多萬到幾十萬不等，具體價格請咨詢具體報價。

機器人天軌地軌自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成；具有長時間不間斷工作特性：由于機械化和自動化的加入，搬運桁架機器人可以24小時長時間工作，代替人從事繁重而單調的勞動；

機器人天軌地軌避免粉塵過大的環(huán)境，因為粉塵等細小顆粒物會進入桁架機械手的縫隙或電器件內部，影響機器正常運轉。其次，要使桁架機械手遠離酸堿環(huán)境，以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境，防止侵蝕桁架機械手的部件。還有，就是工作環(huán)境保持合適的溫度、濕度等。