品牌廣州第七軸負(fù)載按需定制可重復(fù)定位精度±0.05mm

機(jī)器人外部軸作為一種高新科技產(chǎn)品被廣泛運(yùn)用各個(gè)領(lǐng)域，推動(dòng)生產(chǎn)制造業(yè)向智能化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型發(fā)展，因此深受企業(yè)青睞。機(jī)器人外部軸又叫機(jī)器人行走軸，是作為6軸機(jī)器人的一個(gè)附加軸，能夠帶動(dòng)6軸機(jī)器人到不同的工位進(jìn)行作業(yè)，像有一些場(chǎng)合6軸機(jī)器人作業(yè)半徑的局限性限制了作業(yè)的范圍，此時(shí)需要為關(guān)節(jié)機(jī)器人增加一個(gè)附加軸來(lái)擴(kuò)展其作業(yè)范圍。

機(jī)器人外部軸擁有過(guò)硬的質(zhì)量、適用性強(qiáng)（是一款可應(yīng)用于多種場(chǎng)合的機(jī)器人行走軸單元），結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，性能牢靠，易于維護(hù)，剛性高，運(yùn)行速度快，負(fù)載大，重復(fù)精度高，防護(hù)性能好，可定制。

機(jī)器人外部軸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有控制方便、執(zhí)行動(dòng)作靈活、可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制的特點(diǎn)，具有，安裝簡(jiǎn)易快速，維護(hù)方便;模塊化設(shè)計(jì)，長(zhǎng)度在整數(shù)范圍內(nèi)可以任意調(diào)整;自動(dòng)化程度比較高、可同料臺(tái)、多臺(tái)不同類型機(jī)床、緩存及抽檢設(shè)備等組成不同形式的生產(chǎn)線。

機(jī)器人外部軸適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運(yùn)、碼垛等工作，一個(gè)機(jī)器人行走系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)，一臺(tái)機(jī)器人能夠與多臺(tái)加工中心實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工流程。

作為一種行走系統(tǒng)，機(jī)器人外部軸主要由整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺(tái)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各機(jī)器人，不同應(yīng)用場(chǎng)景、各種特殊環(huán)境的需要。那么機(jī)器人外部軸又是如何帶動(dòng)機(jī)器人到不同的工位實(shí)現(xiàn)作業(yè)的？

機(jī)器人外部軸是通過(guò)它的控制系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人的移動(dòng)的，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過(guò)控制系統(tǒng)可按路線實(shí)行移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)就是第七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)的在直線方向上的移動(dòng)，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間；而精度是由編碼器的檢測(cè)再通過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機(jī)器人與第七軸的信號(hào)接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)?，可其穩(wěn)定性和可靠性。