上下料桁架機(jī)器人是一種具有高負(fù)重能力的龍門桁架機(jī)械手，重載桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機(jī)械手臂、控制系統(tǒng)組成。上下料桁架機(jī)器人由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動(dòng)，運(yùn)行穩(wěn)定，定位，機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手爪，應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

上下料桁架機(jī)器人近年來廣泛的運(yùn)用到各個(gè)行業(yè)生產(chǎn)線中，它能夠替代人工，立完成各種操作任務(wù)，安全，省時(shí)省力。上下料桁架機(jī)器人可以在惡劣環(huán)境下作業(yè)，諸如具有輻射的環(huán)境、高溫環(huán)境、高壓環(huán)境、低溫環(huán)境、化學(xué)品環(huán)境等等，龍門桁架機(jī)械手可以24小時(shí)長時(shí)間工作，故障率低，節(jié)約成本，提高生產(chǎn)效率。

上下料桁架機(jī)器人是一種全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備，建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，用于對工件進(jìn)行工位調(diào)整或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能。其控制核心通過工業(yè)控制器（如PLC、運(yùn)動(dòng)控制、單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)，通過對各種輸入（如傳感器、按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出邏輯判斷后，對輸出元件（如繼電器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令。

控制柜是上下料桁架機(jī)器人的另一個(gè)關(guān)鍵的組成部分，通俗來說控制柜就是桁架機(jī)械手的大腦?？刂乒駮?huì)通過工業(yè)控制器來接受各個(gè)傳感器輸入的各種類別的信號(hào)，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達(dá)工作指令，從而帶動(dòng)上下料桁架機(jī)器人完成相應(yīng)的指令操作動(dòng)作。

上下料桁架機(jī)器人可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。上下料桁架機(jī)器人一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

上下料桁架機(jī)器人占地面積小，可在工廠生產(chǎn)線內(nèi)自由布置，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要設(shè)置在狹小空間內(nèi)。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線：從裝載、夾緊到卸載的一切都由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件和產(chǎn)品的質(zhì)量大大提高。上下料桁架機(jī)器人可完全定制化，更適合定制化生產(chǎn)，滿足不同客戶的需求。