全封閉式機(jī)器人地軌，現(xiàn)在是多個(gè)行業(yè)的較佳選擇，它可以根據(jù)實(shí)際需求實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制，解決了機(jī)器人行走、搬運(yùn)等各種問題。市場(chǎng)應(yīng)用情況良好，使用后對(duì)于提高企業(yè)現(xiàn)代化能力具有頗多好處。

全封閉式機(jī)器人地軌控制簡(jiǎn)單、安裝靈活、精度高。行業(yè)內(nèi)率先的全封閉式機(jī)器人第七軸由自動(dòng)化設(shè)備直接控制，所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省一定成本，也大大提高了安裝效率，使控制更加簡(jiǎn)單。

全封閉式機(jī)器人地軌自身防護(hù)性好、綠色環(huán)保。可用于多種污染型企業(yè)，如涂膠企業(yè)、點(diǎn)焊企業(yè)、工礦企業(yè)等應(yīng)用，不限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè)，是因?yàn)檫@種機(jī)器人第七軸的自身防護(hù)性良好，它的外部采用防腐蝕設(shè)計(jì)的護(hù)罩，內(nèi)部的設(shè)計(jì)強(qiáng)度較高，既可以抵御外力，可以防水防塵放油等。

第七軸全封閉定制化行程：第七軸可根據(jù)客戶需求進(jìn)行擴(kuò)展行程；寬度可按客供機(jī)器人及工件進(jìn)行設(shè)定；
安裝靈活，精度高：第七軸可以使用可調(diào)節(jié)的地腳螺栓安裝在地面上，這使得在凹凸不平的地面以及其他如線陸和管道等不利于安裝的空間能夠更快速安裝并確保其精細(xì)度；
保障性高：第七軸設(shè)置了限位開關(guān)，增加了機(jī)械保障限位機(jī)構(gòu)、前后擋板設(shè)置防撞膠防止關(guān)節(jié)機(jī)器人以外脫軌，確保機(jī)器人運(yùn)行保障可靠。
防護(hù)：第七軸采用全封閉鈑金防護(hù)、拖鏈、減速機(jī)電機(jī)可外置可內(nèi)置。

全封閉機(jī)器人第七軸的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達(dá)過載保護(hù)、低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，還通過軟件限位，組合行程開關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端的機(jī)械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護(hù)板來保護(hù)移動(dòng)中機(jī)器人。

機(jī)器人全封閉地軌在安裝時(shí)要注意機(jī)器人型號(hào)、機(jī)器人第七軸的負(fù)載；安裝方式是樓面安裝還是地面安裝（如果是樓面安裝不能超過樓面的負(fù)載）；了解機(jī)器人第七軸運(yùn)轉(zhuǎn)過程中是機(jī)器人自身完成的全自動(dòng)工位，還是需要人員配合機(jī)器人一起完成的半自動(dòng)工位，如果是半自動(dòng)工位機(jī)器人第七軸須安裝保險(xiǎn)，以確保在運(yùn)轉(zhuǎn)室不會(huì)因故障等意外造成員工傷亡；還需注意在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的保養(yǎng)工作，以免影響其使用壽命及工作效率。