選擇原則
　　1． 膠水：普通膠水用單組份灌膠機，AB膠使用雙液灌膠機，PU膠使用PU膠灌膠機，UV膠使用特定針筒灌膠。

　　2、灌膠工藝：普通灌膠使用半自動灌膠機（比如腳踏控制），定位劃線則選用臺式、三軸、畫圓等帶自動化功能灌膠機。點膠機的自動化功能其實屬于附屬功能，灌膠機更多起到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動化機械手實現(xiàn)。

　　3、工作效率和環(huán)境：產(chǎn)品少，不追求效率，使用手動膠槍；室外工作，使用膠槍。要求控制出較量，使用機器。要求自動化點膠，則使用帶自動化功能機器。

　　4、成本：灌膠方案多種多樣，并非所有的灌膠都需要使用機器，也并非所有自動化點膠都附加到灌膠機上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太位機器，可以考慮更換膠水。如果附帶自動化的點膠機價位太高，可以考慮移動產(chǎn)品而不是灌膠頭。

出膠大小不一致

　　當出膠不一致時主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生.

　　進氣壓力調(diào)壓表應(yīng)設(shè)定于比廠內(nèi)低壓力低10至15psi. 壓力筒使用的壓力應(yīng)介于調(diào)壓表中間以上的壓力, 應(yīng)避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分.

　　膠閥控制壓力應(yīng)至少60psi以上以確保出膠穩(wěn)定.

　　后應(yīng)檢查出膠時間.若小于15/1000秒會造成出膠不穩(wěn)定. 出膠時間愈長出膠愈穩(wěn)定.

自動灌膠機的優(yōu)點：

1.自動化的移動平臺，膠水的混合配膠出膠，與傳統(tǒng)的灌膠工藝相比較度高，自動化程度高；

2.同時設(shè)備還采用了計算機編程控制，智能化程度高，采用觸摸式中文操作界面，簡單易操作?？蓛Υ?0組灌膠參數(shù)，相同工件無需重新設(shè)定；

3.膠量大小粗細、涂膠速度、點膠時間、停膠時間皆可參數(shù)設(shè)定、出膠量穩(wěn)定,不漏滴膠;

4.自動灌膠機可以很好的節(jié)省人工，一臺設(shè)備可達傳統(tǒng)5-6個人的產(chǎn)量;

5.自動灌膠機可進行按需配比，實現(xiàn)邊混合邊灌膠，較大程度上節(jié)約膠水;

6.雙料桶設(shè)計，A膠和B膠分開儲料，膠水長時間放置不發(fā)生固化。采用動態(tài)或靜態(tài)混合，混合均勻、充分。

自動灌膠機的設(shè)備性能;

1.設(shè)備用途：可以適合多種膠水，多種吐出量的自由吐出，膠水吐出比率，吐出量、吐出速度都可由觸摸屏自由設(shè)定；

2.采用不受材料液體粘度變化影響的容積計量式鋼性載入泵，可進行穩(wěn)定的計量吐出；

3.當膠水含有較硬的填料時，采用泵，長期使用不影響吐出精度及比率；

4.選用動態(tài)混合時，采用新型混合器，多層攪拌槳強制混合，混合均勻；

5.采用雙伺服驅(qū)動，A劑泵和B劑泵分別由一個伺服電機驅(qū)動，并預留信號接口，可與機械手等自動化設(shè)備直接連接；

半自動灌膠設(shè)備，可設(shè)定手動和腳踏兩種模式，可定量出膠，每次出膠量一致，操作簡單，并具有真空回吸功能可調(diào)節(jié)負壓至0.6公斤，以濃度較低的膠水不會產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象，亦可防止?jié)舛容^高的膠水出現(xiàn)拉絲現(xiàn)象。可注滴的液體包括快干膠、紅膠、厭氧膠、黑膠、硅膠、SMT紅膠、黃膠、銀膠、矽膠、環(huán)氧樹脂、螺絲鎖緊膠、潤滑油、助焊劑。

灌膠機基本有三個系統(tǒng):執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。點膠機的執(zhí)行機構(gòu)主要負責執(zhí)行點膠操作，驅(qū)動機構(gòu)可以幫助執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)更準確、更的點膠，當然也依賴于科學合理的控制系統(tǒng)。執(zhí)行機構(gòu)由機械手和軀干組成。