連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動、間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)擺動。自動門旋轉(zhuǎn)門是連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動，其運(yùn)動參數(shù)是每分鐘的轉(zhuǎn)速。圓弧形自動門是往復(fù)擺動，其運(yùn)動參數(shù)是每分鐘擺動次數(shù)、擺角大小和行程速比系數(shù)等。

設(shè)計(jì)要點(diǎn)
⑴技術(shù)技能。操作性能、安全性和環(huán)境因素等。
⑵經(jīng)濟(jì)性能。效率、使用經(jīng)濟(jì)性、成本、制造維修、外形尺寸和重量等。
⑶美學(xué)性能。造型、色彩與周圍環(huán)境的協(xié)調(diào)等。
自動門設(shè)計(jì)基本內(nèi)容及設(shè)計(jì)基本原則要符合一般機(jī)械的要求。有特殊要求的機(jī)械，因此自動門設(shè)計(jì)基本內(nèi)容和原則要符合機(jī)械設(shè)計(jì)的要求。

機(jī)械零部件設(shè)計(jì)要點(diǎn)
⑴機(jī)械零部件具有正常的功能，避免機(jī)械零件的失效。
1）零件在工作中發(fā)生斷裂或不允許的殘余變形都屬于強(qiáng)度不足。前者指如齒輪根部的折斷；后者指如齒輪齒面塑性變形。
如應(yīng)力集中、零件表面品質(zhì)及環(huán)境狀況等。
2）增大支撐面積可提高接觸剛度。
3）表面破壞。零件的表面破壞主要是腐蝕、磨損和接觸疲勞。
4）破壞正常工作條件引起的實(shí)效。高溫和低溫均會大幅降低零件的承載能力。
⑵機(jī)械零件設(shè)計(jì)的其他要求。
1）同時應(yīng)考慮當(dāng)前的生產(chǎn)水平和條件。
2）工藝性好的結(jié)構(gòu)會降低加工和裝配費(fèi)用，
所以良好的工藝性就具有好的經(jīng)濟(jì)性。
3）可靠性要求。零件能夠正常地完成其功能的概率