讓一臺機器人工作完跑到另一個工位工作或多個工位，從中產(chǎn)生一個行走機構(gòu)，這種機構(gòu)統(tǒng)稱為機器人第七軸地軌。機器人第七軸地軌是在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺機器人，使用電機驅(qū)動，具有重復(fù)定位精度高、響應(yīng)速度快、運行平穩(wěn)、可靠等特點，并為惡劣環(huán)境下使用，設(shè)計了防塵罩，保護直線導(dǎo)軌以及齒條等運動部件，大大提高了可靠性和使用壽命。

機器人第七軸地軌作為機器人執(zhí)行機構(gòu)，應(yīng)用的柔性空間很大，具有、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點。機器人第七軸根據(jù)負載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，負責(zé)完成一些作業(yè)相對輕的作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，負責(zé)完成一些負載較重的作業(yè)，而且一般是地軌式的第七軸。機器人第七軸應(yīng)用于特殊環(huán)境，為防止塵埃降低精度，可以增高地軌的高度。

機器人第七軸地軌使用電機驅(qū)動，整體剛性強，工作范圍大，實現(xiàn)速度快，精度高，適合在無飛濺物、低灰塵環(huán)境下使用，適用于搬運、碼垛、上下料、裝配、檢驗等工作，滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。