有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度0.7m/s重復(fù)定位精度±0.1mm

上下料桁架機(jī)械手通常由多個(gè)軸組成，如X、Y、Z直線行走軸以及R軸等旋轉(zhuǎn)軸。這些軸的運(yùn)動(dòng)通過(guò)電機(jī)和傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自由運(yùn)動(dòng)。各軸的運(yùn)動(dòng)通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)，控制系統(tǒng)接收輸入的指令后，計(jì)算出各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并控制電機(jī)和傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，包括直線和旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡。

上下料桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)工件從一個(gè)工位到另一個(gè)工位的全自動(dòng)化搬運(yùn)，無(wú)需人工干預(yù)，從而大大提高了生產(chǎn)線的連續(xù)性和自動(dòng)化水平。這種自動(dòng)化的搬運(yùn)方式減少了人工操作的等待時(shí)間，使得生產(chǎn)線能夠更地運(yùn)行。在多工位上下料作業(yè)中，桁架機(jī)械手能夠靈活地在不同工位之間進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)工件的快速傳遞和加工，提高了整體生產(chǎn)效率。

通過(guò)程序控制，上下料桁架機(jī)械手可以在加工過(guò)程中避免因人為操作失誤而引起的事故，提高了生產(chǎn)的安全性。這有助于減少工傷事故的發(fā)生，降低企業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)和經(jīng)濟(jì)損失。