有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.1mm
使用機(jī)器人天軌桁架的時(shí)候,一定要定期檢查傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲有沒有出現(xiàn)松動(dòng)的現(xiàn)象。因?yàn)橐坏┚o固螺絲出現(xiàn)松動(dòng),在作業(yè)過程中設(shè)備容易出現(xiàn)故障,甚至發(fā)生安全事故,所以一定要留意這方面的問題。

在現(xiàn)代制造業(yè)的生產(chǎn)線中使用自動(dòng)化機(jī)器人產(chǎn)品,可有效降低人工成本及提高生產(chǎn)效率。機(jī)器人天軌桁架是組成現(xiàn)階段自動(dòng)化工廠的重要工具,主要作用為搬運(yùn)移載物體,可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備。特別適用于多品種,以及批量的柔性化作業(yè),對(duì)于穩(wěn)定,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代都起著十分重要的作用。

機(jī)器人天軌桁架在自動(dòng)化生產(chǎn)線中應(yīng)用,可以完成危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作,尤其在高/低溫、粉塵、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中,它代替人工進(jìn)行正常的工作,意義更為重大。因此,在機(jī)械加工、沖壓、鑄造、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及物流運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。

機(jī)器人天軌桁架的臂相對(duì)于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡,這對(duì)減輕電機(jī)負(fù)載和提高機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計(jì)機(jī)器人天軌桁架的手臂時(shí),應(yīng)盡可能利用安裝在機(jī)械

機(jī)器人天軌桁架的運(yùn)行速度和機(jī)械手的負(fù)載能力相關(guān),負(fù)載運(yùn)行速度要求越高,對(duì)機(jī)械手的負(fù)載能力要求也就越高;同時(shí),運(yùn)行速度的要求不同,機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方式也不同;運(yùn)動(dòng)方式有電動(dòng),氣動(dòng),液壓三種類型,其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動(dòng),鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

要選擇合適的機(jī)器人天軌桁架,需要考慮的是其適用的工作場(chǎng)景及需求。不同的行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域?qū)C(jī)械手的要求差異很大,例如在汽車制造業(yè),高速、準(zhǔn)確的操作可能是關(guān)鍵;而在食品包裝行業(yè),衛(wèi)生要求和靈活性可能更為重要。因此,在選擇機(jī)器人天軌桁架時(shí),要結(jié)合自身的需求和工作環(huán)境來進(jìn)行評(píng)估。