企業(yè)需要對生產(chǎn)系統(tǒng)進行升級或擴展時,機器人地軌能夠方便地與其他自動化設(shè)備或機器人進行集成。比如,在原有生產(chǎn)線的基礎(chǔ)上增加新的加工工位或檢測設(shè)備,機器人地軌可以通過編程控制,使機器人與新設(shè)備協(xié)同工作,實現(xiàn)整個生產(chǎn)系統(tǒng)的功能擴展和優(yōu)化。這種易于擴展的特性,有助于企業(yè)根據(jù)市場需求和自身發(fā)展逐步提升生產(chǎn)能力,降低了系統(tǒng)升級的成本和難度。
在一些重復(fù)性高、勞動強度大的工作崗位上,如大型工件的搬運、長時間的噴涂作業(yè)等,使用帶有機器人地軌的機器人可以替代人工完成這些工作,減少了企業(yè)對人力的需求。以建筑陶瓷生產(chǎn)企業(yè)為例,在瓷磚的搬運和碼垛環(huán)節(jié),以往需要大量的工人進行重復(fù)的搬運和碼放工作,采用機器人地軌后,只需少數(shù)工人進行監(jiān)控和輔助操作,大大減少了人力成本支出。
機器人地軌增加機器人的移動能力,使其能更快速地完成任務(wù)。在焊接作業(yè)中,可避免干涉,保持焊槍的佳姿態(tài),提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率,機器人地軌還能實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制,進一步提升操作精度
機器人地軌廣泛應(yīng)用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工等工作,滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。機器人地軌在汽車領(lǐng)域,用于自動化裝配線,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品可靠性。在木工和家具制造行業(yè),用于飾面打磨等工作,緩解勞動力短缺問題,提高產(chǎn)品一致性和質(zhì)量。
機器人地軌能適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境和特殊任務(wù),如在狹小空間內(nèi)完成裝配,或在特殊環(huán)境下進行操作。還可通過靈活的安裝方式(如地軌、吊軌等)滿足不同場景的需求
機器人地軌通過其控制系統(tǒng)來控制機器人的移動。通常由 PLC 接收機器人提供的位置信息與速度信息,PLC 根據(jù)這些信息發(fā)送速度與方向指令給伺服驅(qū)動器,驅(qū)動器將指令轉(zhuǎn)換成電機所需的電流,進而控制電機運動,帶動安裝在機器人地軌滑座上的機器人按路線移動。