工業(yè)自動(dòng)化是指機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程在不需要人工直接干預(yù)或較少干預(yù)的情況下,按預(yù)期的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)測(cè)量、操縱等信息處理和過(guò)程控制的統(tǒng)稱。按功能劃分,自動(dòng)化控制具體包括控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、反饋系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等,其中的控制系統(tǒng)被稱為是工廠的“大腦”,是工業(yè)生產(chǎn)尤其是流程工業(yè)的和基礎(chǔ),其安全穩(wěn)定性、效率性直接影響生產(chǎn)流程各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)控制系統(tǒng)一般包括儀器儀表系統(tǒng)、DCS系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)、SIS系統(tǒng)、SCADA系統(tǒng)、執(zhí)行調(diào)節(jié)系統(tǒng)等。即集散控制系統(tǒng),由輸入輸出模塊、通信模塊、控制器和人機(jī)界面組成,是一種以控制器和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備為基礎(chǔ),將相關(guān)工藝信號(hào)匯集到系統(tǒng)中,由操作站進(jìn)行監(jiān)視或其他控制操作,以分散控制、集中操作、分級(jí)管理為主要特征的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)。側(cè)重于局部邏輯控制相比,DCS更注重模擬量的控制,因此DCS系統(tǒng)擁有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)傳輸和管理能力,這也是大型項(xiàng)目廣泛應(yīng)用DCS系統(tǒng)的主要原因。
ABB 和 Pace CCS 的合作伙伴關(guān)系將通過(guò)使用數(shù)字孿生技術(shù)來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題,該技術(shù)提供真實(shí)物理過(guò)程或設(shè)施的虛擬副本。該技術(shù)模擬設(shè)計(jì)階段和測(cè)試場(chǎng)景以提供概念證明以確保設(shè)計(jì)符合目的。這將向客戶展示他們順利過(guò)渡到 CCS 運(yùn)營(yíng)。該解決方案將繪制出各種場(chǎng)景,包括地下建模,并將結(jié)合 ABB Ability? OPTIMAX? 能源管理系統(tǒng)來(lái)預(yù)測(cè)和管理功耗。
“碳捕獲和儲(chǔ)存是加速 脫碳議程的關(guān)鍵組成部分。雖然我們將新的可再生能源納入其中,但我們?nèi)孕枰褂脗鹘y(tǒng)的能源基礎(chǔ)設(shè)施,”ABB 能源工業(yè)總裁布蘭登·斯賓塞 (Brandon Spencer) 說(shuō)?!拔覀冃枰屵@些更可持續(xù),限度地減少排放,這可以通過(guò)將它們產(chǎn)生的二氧化碳從大氣中轉(zhuǎn)移到地下進(jìn)行儲(chǔ)存來(lái)實(shí)現(xiàn)?!?br/>
微型電機(jī)和微型電機(jī)只有與匹配的運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)合使用才能成為可靠的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這就是為什么驅(qū)動(dòng) ABB(見(jiàn)公司框)提供的 電機(jī)系列包括多種運(yùn)動(dòng)控制器選擇,這些運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)為不同功率等級(jí),帶或不帶外殼,適用于各種應(yīng)用?,F(xiàn)在,無(wú)外殼運(yùn)動(dòng)控制器系列又添新成員:MC3603(圖 1),由于其緊湊的尺寸,非常適合集成到設(shè)備制造和醫(yī)療技術(shù)應(yīng)用中 運(yùn)動(dòng)控制器具有 36 V 和 3 A(峰值電流 9 A),覆蓋中等功率范圍,可達(dá)約。100 W。適用于帶編碼器的“普通”直流電機(jī)、無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器和直線電機(jī)。I/O 選項(xiàng)和編碼器接口與該產(chǎn)品系列的其他產(chǎn)品相同。USB、RS232、CANopen 和 EtherCAT 可用于通信。運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)有了新的固件版本“M”。為確保簡(jiǎn)單方便的系統(tǒng)設(shè)置,應(yīng)使用 FAULHABER 運(yùn)動(dòng)管理器的 新更新(6.9 版)。
適用于所有運(yùn)動(dòng)控制器的 EMC 兼容設(shè)計(jì)
電源供應(yīng)電路:電源供應(yīng)電路部分電路是向整個(gè)電路板中各個(gè)單元電路提供能量的一部分電路,它工作在高電壓、大電流的環(huán)境下,是容易出故障的一部分電路。
電源供應(yīng)電路的功用是:將220VAC或380VAC交流電轉(zhuǎn)換成電路板所需的各種不同等級(jí)、輸出電壓恒定的+5V. 12V. 15V. 18V. 24V等級(jí)別的直流電。
輸入接口電路:輸入接口電路是電路板和外界進(jìn)行信息交換和溝通的一部分電路,它可以將人們想要對(duì)電路板所說(shuō)的話或要辦的事轉(zhuǎn)化成電路板中微處理器能夠識(shí)別的電信號(hào)。例如:我們?cè)诒O(jiān)控溫度高低時(shí),你如果用咱們平常人與人交流的語(yǔ)言說(shuō)給微處理器聽(tīng),溫度高了,請(qǐng)把它調(diào)低一一些, 微處理是聽(tīng)不懂咱們說(shuō)的話的,這時(shí),我們可以通過(guò)接口電路先用熱敏電阻或熱電偶元件將溫度信號(hào)轉(zhuǎn)成電信號(hào),然后在對(duì)所轉(zhuǎn)換出電信號(hào)進(jìn)行處理,就可以得到微處理器可以識(shí)別的電信號(hào)了。這樣的話微處理器明白了我們要它處理的事項(xiàng)后,他就可以按照我們的意圖去做了。其它的像光照度、壓力、風(fēng)力、液位、位置、等信號(hào)都是同樣道理。
模塊一次添加一個(gè)到配置中選擇參數(shù)以應(yīng)用于模塊的所有通道??梢赃x擇邏輯模塊來(lái)提供HART狀態(tài)和過(guò)程Profibus-DP循環(huán)輸入電報(bào)中的變量。此外,對(duì)于需要訪問(wèn)許多HART變量的應(yīng)用可以使用HART“郵箱”。該技術(shù)收集HART變量根據(jù)需要;節(jié)省電報(bào)中的空間數(shù)據(jù)工作過(guò)度。此方法僅在使用時(shí)可用參數(shù)化。
無(wú)需其他外部跟蹤裝置,如CMM、便攜式測(cè)量臂等。
采用便攜式設(shè)計(jì),具有質(zhì)量和體積小,具有運(yùn)輸方便的特點(diǎn),因而不受掃描方向、物件大小及狹窄空間的局限,可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)掃描。
掃描過(guò)程在PC屏幕上同步呈現(xiàn)3 E維數(shù)據(jù),邊掃描邊調(diào)整;通過(guò)對(duì)定位點(diǎn)的自動(dòng)拼接,可以做到整體360度掃描一次成型,同時(shí)避免漏掃盲區(qū)。
直接以三角網(wǎng)格面的形式錄入數(shù)據(jù),由于沒(méi)有使用點(diǎn)云重疊分層,避免了對(duì)數(shù)據(jù)模型增加噪音點(diǎn);而且采用基于表面優(yōu)運(yùn)算法則的技術(shù),因此掃描得越多,數(shù)據(jù)獲取就越。
?數(shù)據(jù)輸出時(shí),自動(dòng)生成的STL多邊形文件,馬上可以讀入CAD軟件以及快速成型機(jī)和一些加工設(shè)備;同時(shí)兼容多種逆向軟件,可以生成文雞各種CAD格式文件。