精度±0.05mm

一般的工業(yè)機器人，在正常情況下有六個可控軸，如果必要時增加一個在軌道上行走的運動（例如，為了在裝配線、傳送線上多起動或后續(xù)的移動），也可以有七個可控軸。倒掛機器人天軌系統(tǒng)，其包括機架、六軸機器人手臂和驅(qū)動電機，在機架的上部設(shè)置有橫向?qū)к?，六軸機器人手臂通過行走機構(gòu)電纜與驅(qū)動電機連接。

倒掛機器人天軌作為機器人執(zhí)行機構(gòu)，應(yīng)用的柔性空間很大，具有、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點。機器人第七軸根據(jù)負載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，負責完成一些作業(yè)相對輕的作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，負責完成一些負載較重的作業(yè)，而且一般是地軌式的第七軸。

倒掛機器人天軌實為多個行業(yè)的解決方案，它可以根據(jù)用戶實際需求實現(xiàn)個性化定制，解決機器人行走、搬運、上下料、卸碼垛等各種問題，使用后可以大大提升企業(yè)現(xiàn)代化能力。

倒掛機器人天軌的優(yōu)點：濟實惠：，安裝簡易快速，維護方便；自動化：自動化程度比較高，操作簡單，工作范圍大；節(jié)約空間：占地面積不大，適合于狹窄空間場合的作業(yè)；作業(yè)范圍：適用于搬運、碼垛、上下料、裝配、焊接、機械加工等。

倒掛機器人天軌的外部采用防腐蝕設(shè)計，內(nèi)部的設(shè)計強度較高，即可以抵御外力，也可防塵土以及工業(yè)粉塵等。適用于多種污染型行業(yè)，如涂膠行業(yè)、點焊行業(yè)、工礦行業(yè)等應(yīng)用。

倒掛機器人天軌還未普及應(yīng)用之前，許多行業(yè)中浪費了大量的人力，同時也降低了工作的性。而機器人第七軸的工作適應(yīng)性強，通常情況下它是根據(jù)實際應(yīng)用場景，對有效行程進行調(diào)整定制，所以使它的工作配合性更強。