機器人第七軸地軌系統(tǒng),其包括機架、六軸機器人手臂和驅(qū)動電機,在機架的上部設(shè)置有橫向?qū)к?,六軸機器人手臂通過行走機構(gòu)電纜與驅(qū)動電機連接,在六軸機器人手臂的上部還設(shè)置有能夠橫向移動的第七軸,六軸機器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒舆B接,在六軸機器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。
機器人第七軸地軌實為多個行業(yè)的解決方案,它可以根據(jù)用戶實際需求實現(xiàn)個性化定制,解決機器人行走、搬運、上下料、卸碼垛等各種問題,使用后可以大大提升企業(yè)現(xiàn)代化能力。
機器人第七軸地軌是機器人的一類輔助機構(gòu),是配套機器人進行作業(yè)的,能夠一臺機器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的,應(yīng)用單純的焊接機器人不可以進行多方位的焊接,這時候增加機器人第七軸來擴展焊接機器人的作業(yè)范圍,不僅可以節(jié)省增加機器人的生產(chǎn)成本還提高了焊接工藝,從而增加了產(chǎn)品的競爭力。