適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度1m/s重復定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg

機器人天軌桁架的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍密切相關(guān)。但是，機器人天軌桁架末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

機器人天軌桁架的臂相對于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡，這對減輕電機負載和提高機械手臂運動的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計機器人天軌桁架的手臂時，應(yīng)盡可能利用安裝在機械

要選擇合適的機器人天軌桁架，需要考慮的是其適用的工作場景及需求。不同的行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域?qū)C械手的要求差異很大，例如在汽車制造業(yè)，高速、準確的操作可能是關(guān)鍵；而在食品包裝行業(yè)，衛(wèi)生要求和靈活性可能更為重要。因此，在選擇機器人天軌桁架時，要結(jié)合自身的需求和工作環(huán)境來進行評估。