機器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流，當(dāng)中上下料桁架機器人在機床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動裝配、自動化生產(chǎn)等多個方面取得廣泛應(yīng)用。桁架機械手與數(shù)控機床相互結(jié)合應(yīng)用在之后會變得越來越普遍！

上下料桁架機器人具有一定的柔性，可以減少更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時間，進(jìn)而減少交貨期。而且上下料桁架機器人還可以改善作業(yè)環(huán)境，降低安全隱患，為企業(yè)發(fā)展實現(xiàn)人性化生產(chǎn)經(jīng)營管理。

上下料桁架機器人結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。