龍門桁架機(jī)械手是一種具有高負(fù)重能力的重型桁架機(jī)械手。桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機(jī)械手臂、控制系統(tǒng)組成。重型桁架機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動、通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動，運(yùn)行穩(wěn)定，定位無誤，機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手手爪，應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

龍門桁架機(jī)械手運(yùn)用到半導(dǎo)體行業(yè)
半導(dǎo)體行業(yè)這種桁架機(jī)械手的根本操作原理實(shí)在PLC程序操控的條件下選用氣壓傳動的方式，微型電鋼因而能夠適應(yīng)于半導(dǎo)體職業(yè)中，能夠有次第地完結(jié)既定的動作，從而使得半導(dǎo)體零件以無誤的數(shù)值抵達(dá)設(shè)定好的方位。

龍門桁架機(jī)械手保養(yǎng)手冊
1、檢查同步帶松緊度是否恰當(dāng)；檢查氣管、氣缸是否有漏氣現(xiàn)象；檢查緩沖墊是否有松脫現(xiàn)象；檢查各部件的螺絲是否松動，加以緊固；
2、清洗過濾減壓閥、消音器；
3、檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警)；
4、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警)；
5、檢查所有運(yùn)動部位的螺栓有無鎖緊是否松動；
6、確定管線有無破裂或電線連接是否松動松脫；
7、擦拭桁架機(jī)械手手臂上的灰塵、油，確保機(jī)械手清潔；
8、擦拭桁架機(jī)械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油；檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。